[實用新型]一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構有效
| 申請號： | 201420474868.0 | 申請日： | 2014-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN204135253U | 公開（公告）日： | 2015-02-04 |
| 發明（設計）人： | 范軍 | 申請（專利權）人： | 中山市乾潤精密鋼球制造有限公司 |
| 主分類號： | B21J13/00 | 分類號： | B21J13/00;B21J13/08 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 張海文 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市火*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 冷鐓機 機械手 吊籃 定位 機構 | ||
1.一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構，其特征在于:包括吊籃（2）及用于放置吊籃（2）的底板（1），所述底板（1）上設置有若干用于限制吊籃（2）位置的限位塊（3），所述底板（1）上設置有至少一組用于將吊籃（2）推送進限位塊（3）之間的推送機構（4）。
2.根據權利要求1所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構，其特征在于：所述吊籃（2）為一方形結構，所述底板（1）上配置有三組分別與吊籃（2）三個側面對應的限位塊（3），所述推送機構（4）設置在三組限位塊（3）形成的缺口位置上并與吊籃（2）剩下的側面對應。
3.根據權利要求2所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構，其特征在于：所述推送機構（4）包括固定在底板（1）上的立座（41）、及中部樞接在立座（41）上的推送塊（42），所述推送塊（42）一端通過一彈簧機構（43）與立座（41）連接，其另一端為與吊籃（2）側面對正的壓送端，當吊籃（2）放下時，所述推送塊（42）的壓送端抵靠在吊籃（2）側面，并通過該彈簧機構（43）使得吊籃（2）滑向限位塊（3）。
4.根據權利要求3所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構，其特征在于：所述吊籃（2）與推送機構（4）的側面上外伸出設置有與推送塊（42）的壓送端對應的壓送部（21）。
5.根據權利要求4所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構，其特征在于：所述壓送部（21）為設置在吊籃（2）側面上并向下折彎的板條，當吊籃（2）下降時，該板條向下折彎的端部能夠壓向推送塊（42）的壓送端。
6.根據權利要求2所述的一種冷鐓機機械手的吊籃定位機構，其特征在于：所述吊籃（2）的兩個相對側面上設有與機械手連接的掛耳孔（22），所述推送機構（4）與無設置有掛耳孔（22）的其中一側面對應。
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