[實(shí)用新型]一種七軸機(jī)器人的內(nèi)部走線結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420472972.6 | 申請日： | 2014-08-21 |
| 公開（公告）號： | CN204076280U | 公開（公告）日： | 2015-01-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肖勇;陳宇江;鄧華偉;王昌亮;吳俊強(qiáng);王紹敢;賈慶偉;李丹 | 申請（專利權(quán)）人： | 寧波韋爾德斯凱勒智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253 | 代理人： | 王明超 |
| 地址： | 315500 浙江省寧波*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 內(nèi)部 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種七軸機(jī)器人的內(nèi)部走線結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人本體，其特征在于：所述機(jī)器人本體的關(guān)節(jié)處和/或狹小空間處均設(shè)置有導(dǎo)向作用的線套，所述線套的軸向兩側(cè)均安裝有U形騎馬卡，所述線套兩側(cè)均設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸機(jī)器人的內(nèi)部走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述密封結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于所述線套一側(cè)的骨架油封和設(shè)置于所述線套另一側(cè)的O形密封圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸機(jī)器人的內(nèi)部走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述線套一側(cè)設(shè)置有安裝法蘭，所述線套通過安裝法蘭固定于機(jī)器人本體內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸機(jī)器人的內(nèi)部走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述騎馬卡通過安裝板固定于所述機(jī)器人本體內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種七軸機(jī)器人的內(nèi)部走線結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述騎馬卡兩側(cè)分別設(shè)置有倒U形切片。
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