[實用新型]主軸座多軸同方向聯動機構

有效

• 申請號: 201420472238.X
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204061765U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 蔡旌章
• 申請（專利權）人: 深圳市岑科實業有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/08;H02K7/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 王丹鳳

技術領域

本實用新型涉及多軸傳動技術領域，具體涉及主軸座多軸同方向聯動機構。

背景技術

為了機器提高效率和產量，從人手的半自動化設備轉變為全自動設備是一個不可改變的戰略目的。人手的半自動化設備的一個傳動軸已經無法實現全自動設備的工作需要，然而多個傳動軸的聯動是一個傳動技術領域的難點?，F有的電機帶一個傳動軸或者兩個傳動軸，結構麻煩，調節繁瑣，占用位置大；更加難以實現電機帶動多軸(10個以上)的傳動?，F有的機構難以實現多個傳動軸同時同一方向轉動，效率低下，噪音大，沒有預緊功能，一致性差，不容易調節,設備機構交換性差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于公開了主軸座多軸同方向聯動機構，解決了現有多軸同方向聯動機構可同時聯動的傳動軸數量較少、效率低下、噪音大、沒有預緊功能，一致性差，不容易調節,設備機構交換性差的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

主軸座多軸同方向聯動機構，包括設有驅動電機的電機組件、同步帶、偶數個傳動軸組件、用于拉緊同步帶的第一張緊軸承、傳動軸同步輪、用于拉緊同步帶的第二張緊軸承；傳動軸組件的數量大于10個，每個傳動軸組件連接一個傳動軸同步輪，偶數個傳動軸組件成排分布，則傳動軸同步輪成排分布，每排傳動軸同步輪的兩側分別設有第一張緊軸承，每二個傳動軸同步輪之間設有第二張緊軸承；同步帶連接電機組件、第一張緊軸承、傳動軸同步輪和第二張緊軸承，且同步帶呈拉緊的閉環結構；驅動電機通過同步帶和傳動軸同步輪驅動傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。

進一步，所述第一張緊軸承和所述第二張緊軸承位于所述傳動軸同步輪的上方，實現拉緊所述同步帶。

進一步，所述同步帶穿過每個所述第一張緊軸承的繞制方向一致，同步帶穿過每個所述第二張緊軸承的繞制方向一致，保證所述傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。

進一步，還包括主動軸座，所述電機組件、所述傳動軸組件、所述第一張緊軸承、所述傳動軸同步輪和所述第二張緊軸承設于主動軸座；所述驅動電機通過電機安裝座設于主動軸座上。

進一步，所述傳動軸組件還包括套設在傳動軸上的深溝球軸承和軸卡套，傳動軸穿過主動軸座，傳動軸通過深溝球軸承和軸卡套與主動軸座固接，深溝球軸承位于主動軸座中。

進一步，所述電機組件還包括電機安裝座和設于所述驅動電機的電機軸兩側的預拉緊結構；驅動電機的電機軸連接所述同步帶并驅動同步帶位移；預拉緊結構包括軸承調緊板和連接該軸承調緊板的第三張緊軸承，軸承調緊板連接主動軸座，張緊軸承位于驅動電機的電機軸下方位置處。

進一步，所述傳動軸組件的數量為16個以上。

進一步，所述驅動電機為伺服電機。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型采用以上結構，驅動電機通過同步帶使傳動軸轉動，這種纏繞方式使多條傳動軸轉動時，傳動軸同向轉動一致性好，提高精度，可以實現中高速運轉，噪音小，起動與停止平穩，安裝方便，容易調節，與設備的機構交換良好的一致性。

采用了第一張緊軸承、第二張緊軸承、第三張緊軸承結構，壓住同步帶，使同步帶拉緊，傳動軸轉動，起動與停止平穩，具有預緊功能；且采用了軸承調緊板，實現調節第三張緊軸承，可調節同步帶的張緊度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型主軸座多軸同方向聯動機構實施例的立體示意圖；

圖2是圖1的主視示意圖；

圖3是圖1略去主動軸座和電機安裝座的立體示意圖；

圖4是圖3的主視示意圖；

圖5是圖4是后視示意圖；

圖中，1-電機組件；11-驅動電機；111-驅動電機的電機軸；12-電機安裝座；13-預拉緊結構；131-軸承調緊板；132-第三張緊軸承；2-同步帶；3-傳動軸組件；31-傳動軸；32-深溝球軸承；33-軸卡套；4-第一張緊軸承；5-傳動軸同步輪；6-第二張緊軸承；7-主動軸座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。