[實用新型]主軸座多軸同方向聯動機構

有效

• 申請號: 201420472238.X
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204061765U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 蔡旌章
• 申請（專利權）人: 深圳市岑科實業有限公司
• 主分類號: F16H7/02
• 分類號: F16H7/02;F16H7/08;H02K7/10
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 王丹鳳

1.主軸座多軸同方向聯動機構，其特征在于：包括設有驅動電機的電機組件、同步帶、偶數個傳動軸組件、用于拉緊同步帶的第一張緊軸承、傳動軸同步輪、用于拉緊同步帶的第二張緊軸承；傳動軸組件的數量大于10個，每個傳動軸組件連接一個傳動軸同步輪，偶數個傳動軸組件成排分布，則傳動軸同步輪成排分布，每排傳動軸同步輪的兩側分別設有第一張緊軸承，每二個傳動軸同步輪之間設有第二張緊軸承；同步帶連接電機組件、第一張緊軸承、傳動軸同步輪和第二張緊軸承，且同步帶呈拉緊的閉環結構；驅動電機通過同步帶和傳動軸同步輪驅動傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。

2.如權利要求1所述主軸座多軸同方向聯動機構，其特征在于：所述第一張緊軸承和所述第二張緊軸承位于所述傳動軸同步輪的上方，實現拉緊所述同步帶。

3.如權利要求1或2所述主軸座多軸同方向聯動機構，其特征在于：所述同步帶穿過每個所述第一張緊軸承的繞制方向一致，同步帶穿過每個所述第二張緊軸承的繞制方向一致，保證所述傳動軸組件的傳動軸同方向旋轉。

4.如權利要求3所述主軸座多軸同方向聯動機構，其特征在于：還包括主動軸座，所述電機組件、所述傳動軸組件、所述第一張緊軸承、所述傳動軸同步輪和所述第二張緊軸承設于主動軸座；所述驅動電機通過電機安裝座設于主動軸座上。

5.如權利要求4所述主軸座多軸同方向聯動機構，其特征在于：所述傳動軸組件還包括套設在傳動軸上的深溝球軸承和軸卡套，傳動軸穿過主動軸座，傳動軸通過深溝球軸承和軸卡套與主動軸座固接，深溝球軸承位于主動軸座中。

6.如權利要求1或2所述主軸座多軸同方向聯動機構，其特征在于：所述電機組件還包括電機安裝座和設于所述驅動電機的電機軸兩側的預拉緊結構；驅動電機的電機軸連接所述同步帶并驅動同步帶位移；預拉緊結構包括軸承調緊板和連接該軸承調緊板的第三張緊軸承，軸承調緊板連接主動軸座，張緊軸承位于驅動電機的電機軸下方位置處。

7.如權利要求1所述主軸座多軸同方向聯動機構，其特征在于：所述傳動軸組件的數量為16個以上。

8.如權利要求1所述主軸座多軸同方向聯動機構，其特征在于：所述驅動電機為伺服電機。