[實用新型]一種機器人抓取裝置

有效

• 申請號: 201420472011.5
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204019545U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 江勇;郭宗平
• 申請（專利權）人: 深圳市普爾信通訊設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23K26/70;B23K26/362
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本實用新型涉及鐳射雕刻，激光打標技術領域，尤其涉及一種用于鐳射機上的機器人抓取裝置。

背景技術

激光鐳射雕刻機又叫激光打標機、激光打碼機、激光雕刻機、激光鐳射機、激光打字機、激光刻字機等。激光鐳射雕刻技術是激光加工最大的應用領域之一。鐳雕是利用高能量密度的激光對工件進行局部照射，使表層材料汽化或發生顏色變化的化學反應，從而留下永久性標記的一種打標方法。鐳雕可以打出各種文字、符號和圖案等，字符大小可以從毫米到微米量級，這對產品的防偽有特殊的意義?，F在激光鐳射領域，常采用機器人抓取裝置，將放置在料盤內的物料抓取之后，送往鐳射裝置內進行鐳射處理，鐳射處理完畢之后，由機器人抓取裝置再次將物料取出，送至下一個處理工位。但是，一般的物料都是采用料盤進行承裝，在初級料盤中的物料取完之后，需要將料盤進行轉移，但是目前采用的都是手工移動。這就在一定程度上限制了機器人自動化的實現。與此同時，由于激光鐳射時，需要對物料的抓取進行精確定位，作為機器人其具備智能控制能力，因此需要有信息獲取端口，為其控制提供位置等相關信息。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人抓取裝置，用于解決現有技術中空料盤轉移不方便，以及機器人信息獲取不準確的問題。

為達到上述目的，本實用新型所提出的技術方案為：

本實用新型的一種機器人抓取裝置，其包括一安裝板；所述的安裝板上設有：一用于與外部機械臂連接的連接件；一用于獲取物料位置信息的信息獲取裝置；一第一驅動組件，所述的第一驅動組件安裝于所述安裝板的邊緣處；一料盤轉移夾具，所述的料盤轉移夾具受控于所述的第一驅動組件；一物料抓取裝置，所述的物料抓取裝置受控于一第二驅動組件，所述的第二驅動組件固定于所述的安裝板下方；一為信息獲取裝置提供輔助的曝光裝置，所述的曝光裝置固定于所述安裝板的下方。

其中，所述的第一驅動組件和第二驅動組件為一氣缸組件。

優選的，所述的第一驅動組件和第二驅動組件為伺服電機。

其中，所述的信息獲取裝置為一攝像機，并且所述的攝像機通過一固定于所述安裝板上的固定板連接固定。

其中，所述的料盤轉移夾具包括可開合調節的第一夾頭和第二夾頭，所述的第一夾頭和第二夾頭分別受控所述的第一驅動組件。

其中，所述的物料抓取裝置包括可開合調節的第一爪頭和第二爪頭，所述的第一爪頭和第二爪頭分別受控于所述的第二驅動組件。

其中，所述的第一驅動組件與料盤轉移夾具之間通過一滑動導向板連接。

與現有技術相比，本實用新型的一種機器人抓取裝置，其通過利用機器人機械臂本身可多角度轉動的特點，增加了料盤轉移夾具和信息獲取裝置，從而使機器人工作效率更高，控制更精確。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種機器人抓取裝置的正面結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種機器人抓取裝置的背面結構示意圖。

具體實施方式

以下參考附圖，對本實用新型予以進一步地詳盡闡述。

請參閱圖1和附圖2，本實用新型的一種實施例，一種機器人抓取裝置，其包括一安裝板1；所述的安裝板1上設有：一用于與外部機械臂連接的連接件2；一用于獲取物料位置信息的信息獲取裝置3；一第一驅動組件5，所述的第一驅動組件5安裝于所述安裝板1的邊緣處；一料盤轉移夾具6，所述的料盤轉移夾具6受控于所述的第一驅動組件5；一物料抓取裝置9，所述的物料抓取裝置9受控于一第二驅動組件8，所述的第二驅動組件8固定于所述的安裝板1下方；一為信息獲取裝置3提供輔助的曝光裝置7，所述的曝光裝置7固定于所述安裝板1的下方。

其中需要說明的是，所述的第一驅動組件5和第二驅動組件8可以是一氣缸組件，也可以是伺服電機，其中若為氣缸組件，則包括兩個氣缸，每個氣缸分別連接料盤轉移夾具6的其中一夾頭。優選的，所述的第一驅動組件5和第二驅動組件8為伺服電機。

進一步的，所述的信息獲取裝置3為一攝像機，并且所述的攝像機通過一固定于所述安裝板1上的固定板4連接固定。其中攝像機的信息被機器人控制中心獲取，并作出相應的動作。

參閱附圖1，所述的料盤轉移夾具6包括可開合調節的第一夾頭61和第二夾頭62，所述的第一夾頭61和第二夾頭62分別受控所述的第一驅動組件5。

進一步的，所述的物料抓取裝置9包括可開合調節的第一爪頭和第二爪頭，所述的第一爪頭和第二爪頭分別受控于所述的第二驅動組件8。在附圖中并未示出第一爪頭和第二爪頭，所述的第一爪頭和第二爪頭為一L型件，用于夾持物料的兩側。