[實用新型]一種機器人抓取裝置

有效

• 申請號: 201420472011.5
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204019545U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 江勇;郭宗平
• 申請（專利權）人: 深圳市普爾信通訊設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B23K26/70;B23K26/362
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

1.一種機器人抓取裝置，其特征在于，包括一安裝板；所述的安裝板上設有：一用于與外部機械臂連接的連接件；一用于獲取物料位置信息的信息獲取裝置；一第一驅動組件，所述的第一驅動組件安裝于所述安裝板的邊緣處；一料盤轉移夾具，所述的料盤轉移夾具受控于所述的第一驅動組件；一物料抓取裝置，所述的物料抓取裝置受控于一第二驅動組件，所述的第二驅動組件固定于所述的安裝板下方；一為信息獲取裝置提供輔助的曝光裝置，所述的曝光裝置固定于所述安裝板的下方。

2.如權利要求1所述的機器人抓取裝置，其特征在于，所述的第一驅動組件和第二驅動組件為一氣缸組件。

3.如權利要求1所述的機器人抓取裝置，其特征在于，所述的第一驅動組件和第二驅動組件為伺服電機。

4.如權利要求1所述的機器人抓取裝置，其特征在于，所述的信息獲取裝置為一攝像機，并且所述的攝像機通過一固定于所述安裝板上的固定板連接固定。

5.如權利要求1所述的機器人抓取裝置，其特征在于，所述的料盤轉移夾具包括可開合調節的第一夾頭和第二夾頭，所述的第一夾頭和第二夾頭分別受控所述的第一驅動組件。

6.如權利要求1所述的機器人抓取裝置，其特征在于，所述的物料抓取裝置包括可開合調節的第一爪頭和第二爪頭，所述的第一爪頭和第二爪頭分別受控于所述的第二驅動組件。

7.如權利要求1所述的機器人抓取裝置，其特征在于，所述的第一驅動組件與料盤轉移夾具之間通過一滑動導向板連接。