[實用新型]一種自動物料搬運設備

有效

• 申請號: 201420470692.1
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204038593U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 天津杰美特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動物料搬運設備，包括：底座（1）、支架（2）、圓柱導軌（3）、手臂（4）、手抓（5）、機身（6）、移動氣缸（7）和復位進退氣缸（8），所述支架（2）通過螺栓（10）固定在所述底座（1）上，所述圓柱導軌（3）通過螺釘（11）固定在所述支架（2）上，其特征在于，還包括電控箱（9），所述機身（6）包括回轉缸（12）和升降缸（16），所述回轉缸（12）設置有所述升降缸（16）的上端，所述手臂（4）與所述回轉缸（12）的上端連接，所述回轉缸（12）的轉軸與活塞桿（13）是一體的，所述活塞桿（13）設置在所述升降缸（16）上，所述活塞桿（13）為空心，內裝有一花鍵軸（14）和花鍵軸套（15），所述活塞桿（13）的升降由所述花鍵軸（14）導向。

2.根據權利要求1所述的一種自動物料搬運設備，其特征在于，所述手抓（5）為滑槽杠桿式手抓，由杠桿（17）和銷軸（18）固定于所述升降缸（16）的下端。

3.根據權利要求1所述的一種自動物料搬運設備，其特征在于，所述電控箱（9）包括PLC可編程控制器（19）、電磁閥（20）和控制面板（21）。

4.根據權利要求1所述的一種自動物料搬運設備，其特征在于，在所述移動氣缸（7）的缸體上設置了兩個磁性開關（22），用于左右極限位置的檢測。