[實用新型]一種自動物料搬運設備

有效

• 申請號: 201420470692.1
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204038593U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 劉偉
• 申請（專利權）人: 天津杰美特科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本實用新型涉及物料搬運技術領域，更具體地，涉及一種自動物料搬運設備。

【背景技術】

在現代工業中，生產過程中的自動化已經成為突出的主題，各行各業自動化水平也越來越高，現代化加工車間，常配有機械手，已提高生產效率，而機械手通常是用在物料搬運設備上，完成工作人員難以完成的或者危險的工作。可在機械工業中，加工、裝配等生產很大程度上不是連續的，據資料介紹，美國生產的全部工業零件中，有75%是小批量生產，金屬加工生產批量中有四分之三在50件一下，零件真正在機床上的加工的時間僅占零件生產時間的5%，從這里可以看出，裝卸、搬運等工序機械化的迫切性，工業機械手就是為實現這些工序的自動化而產生的。現有的物料搬運設備結構復雜，重量很大，效率低，手抓的夾持精度不高。

【實用新型內容】

????有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種自動物料搬運設備，能夠解決現有技術中存在的工作效率低、結構復雜、手抓的夾持精度不高的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：本實用新型提供了一種自動物料搬運設備，包括：底座、支架、圓柱導軌、手臂、手抓、機身、移動氣缸和復位進退氣缸，所述支架通過螺栓固定在所述底座上，所述圓柱導軌通過螺釘固定在所述支架上，還包括電控箱，所述機身包括回轉缸和升降缸，所述回轉缸設置有所述升降缸的上端，所述手臂與所述回轉缸的上端連接，所述回轉缸的轉軸與活塞桿是一體的，所述活塞桿設置在所述升降缸上，所述活塞桿為空心，內裝有一花鍵軸和花鍵軸套，所述活塞桿的升降由所述花鍵軸導向。

優選地，所述手抓為滑槽杠桿式手抓，由杠桿和銷軸固定于所述升降缸的下端。

優選地，所述電控箱包括PLC可編程控制器、電磁閥和控制面板。

優選地，在所述移動氣缸的缸體上設置了兩個磁性開關，用于左右極限位置的檢測。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型的一種自動物料搬運設備結構合理，重量輕，生產過程中連續性強，手抓的夾持程度精度高，在PLC的控制下可以實現單動和連動兩種執行方式，完成物料的搬運；同時，回轉缸設置于升降缸之上，采用單缸活塞桿，內部導向，結構緊湊，實現了機身回轉與升降的自動化操作，提高了生產效率，降了生產成本，使之更加人性化。

【附圖說明】

圖1示出了根據本實用新型實施例的一種自動物料搬運設備的結構示意圖；

結合附圖在圖上標記以下附圖標記：

1-底座，2-支架，3-圓柱導軌，4-手臂，5-手抓，6-機身，7-移動氣缸，8-復位進退氣缸，9-電控箱，10-螺栓，11-螺釘，12-回轉缸，13-活塞桿，14-花鍵軸，15-花鍵軸套，16-升降缸，17-杠桿，18-銷軸，19-PLC可編程控制器，20-電磁閥，21-控制面板，22-磁性開關。

【具體實施方式】

下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本實用新型。

圖1示出了根據本實用新型實施例的一種自動物料搬運設備的結構示意圖；?

如圖1所示，一種自動物料搬運設備，包括：底座1、支架2、圓柱導軌3、手臂4、手抓5、機身6、移動氣缸7和復位進退氣缸8，所述支架2通過螺栓10固定在所述底座1上，所述圓柱導軌3通過螺釘11固定在所述支架2上，還包括電控箱9，所述機身6包括回轉缸12和升降缸16，所述回轉缸12設置有所述升降缸16的上端，所述手臂4與所述回轉缸12的上端連接，所述回轉缸12的轉軸與活塞桿13是一體的，所述活塞桿13設置在所述升降缸16上，所述活塞桿13為空心，內裝有一花鍵軸14和花鍵軸套15，所述活塞桿13的升降由所述花鍵軸14導向。

其中，所述手抓5為滑槽杠桿式手抓，由杠桿17和銷軸18固定于所述升降缸16的下端。

其中，所述電控箱9包括PLC可編程控制器19、電磁閥20和控制面板21。

其中，在所述移動氣缸7的缸體上設置了兩個磁性開關22，用于左右極限位置的檢測。

本實用新型的上述實施例的一種自動物料搬運設備結構合理，重量輕，生產過程中連續性強，手抓的夾持程度精度高，在PLC的控制下可以實現單動和連動兩種執行方式，完成物料的搬運；同時，回轉缸設置于升降缸之上，采用單缸活塞桿，內部導向，結構緊湊，實現了機身回轉與升降的自動化操作，提高了生產效率，降了生產成本，使之更加人性化。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內。