[實用新型]一種水果采摘機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420469671.8
• 申請日: 2014-08-20
• 公開（公告）號: CN204031841U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張平霞;朱永強;席培科
• 申請（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A01D46/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水果采摘機械手，其特征在于，該水果采摘機械手包括下套管、伸縮機構(gòu)、上套管、長連桿、短連桿、手爪連桿、手爪、手爪支座、彈簧、移動滑座、鋼絲繩、手柄；上套管和下套管通過伸縮機構(gòu)連接在一起，組成機械手套管，并可通過伸縮機構(gòu)調(diào)節(jié)上套管上端與下套管下端之間的距離，實現(xiàn)機械手套管長度的調(diào)節(jié)，手柄一端鉸接在下套管上，鋼絲繩的一端鉸接在手柄把上，鋼絲繩的另一端鉸接在長連桿的末端，長連桿的中部鉸接在上套管上，長連桿的另一端鉸接在短連桿的末端，短連桿的另一端鉸接在移動滑座上，移動滑座滑套在上套管上，可沿上套管上下滑動，手爪連桿一端鉸接在手爪的末端，手爪連桿的另一端鉸接在移動滑座上，手爪的根部鉸接在手爪支座上，手爪支座固定在上套管的上端，彈簧滑套在上套管上，并位于手爪支座和移動滑座之間。

2.如權(quán)利要求?1?所述的水果采摘機械手，其特征在于，所述鋼絲繩，可通過握緊手柄來拉緊，當(dāng)鋼絲繩被拉緊時，通過鋼絲繩與長連桿的鉸接，帶動長連桿繞長連桿與上套管的鉸接順時針轉(zhuǎn)動，通過短連桿推動移動滑座沿上套管壓縮彈簧靠近手爪支座，移動滑座通過手爪連桿，帶動手爪繞手爪與手爪支座的鉸接轉(zhuǎn)動，使手爪向中間收攏。

3.如權(quán)利要求?1?所述的水果采摘機械手，其特征在于，所述彈簧，可在手柄松開時，推動移動滑座遠離手爪支座，移動滑座通過手爪連桿帶動手爪繞手爪與手爪支座的鉸接轉(zhuǎn)動，使手爪向外側(cè)展開；同時移動滑座通過短連桿帶動長連桿繞長連桿與上套管的鉸接逆時針轉(zhuǎn)動，使長連桿通過鋼絲繩拉動手柄逆時針轉(zhuǎn)動展開。