[實用新型]一種試管剔除機構

有效

• 申請號: 201420468536.1
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204038533U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 韓永波;孟磊鑫;張世杰
• 申請（專利權）人: 河北鑫樂科技有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256;B65G49/05;B65G17/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張素靜;董金國

技術領域

本實用新型涉及雙層塑料真空采血管的組裝設備，具體為用于雙層采血管制造設備上用的一種試管剔除機構。

背景技術

醫療檢驗中用的血凝管對試劑的保存和真空度的要求都很很高，原來采用玻璃管，但是玻璃管在運輸過程中容易破裂，使用過程中也易碎，試管破裂往往會造成設備或者環境的污染。鑒于玻璃管的上述缺陷，后來采用塑料試管，為了保證真空度，試管通常采用阻隔氣體較好的材質制作，但是這種材質對液體的吸收性和透過性卻很高，造成在有效期內試劑的缺失，影響檢驗結果。鑒于上述缺陷，人們又設計發明了一種雙層塑料真空采血管，其中內層采用對液體的吸收性和透過性較差的材質制成，而外層采用對氣體的阻隔效果較好的材質制作，則同時解決了上述的兩種試管的缺陷，因此，這種雙層塑料真空采血管被廣泛使用。

然而，雙層真空塑料采血管在生產過程中，需要分別生產內層試管和外層試管，然后將其套裝在一起。為了實現雙層真空塑料采血管的自動化組裝，需要設計研發一種自動化的組裝設備，其中，這樣的設備在將內管和外觀壓合套裝之前，需要先確定試管的放置方位是否正確，如果外層試管和內層試管任一個缺失或者方向反向，則需要將其剔除。因此，設計研發一種適用于雙層塑料真空采血管的組裝設備上用的物料選取機構，成為研發雙層塑料真空采血管的組裝設備的一個重要課題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便的試管剔除機構。

本實用新型采用如下技術方案：

一種試管剔除機構，其包括單片機、機架、安裝于機架上的水平移動機構、設置于水平移動機構上由水平移動機構驅動能夠水平移動的第二氣缸、與第二氣缸的導桿連接有第二氣缸驅動垂直動作的真空吸附組件以及設置于機架上的用于檢測試管輸送裝置上試管方位的傳感檢測機構，所述真空吸附組件位于試管輸送裝置正上方與傳感檢測機構的檢測位置相對應；

所述傳感檢測機構的輸出端與所述單片機的輸入端連接，所述單片機的輸出端分別與水平移動機構、第二氣缸以及真空吸附組件的控制端連接。

作為本實用新型的優選，所述的水平移動機構為無桿氣缸，所述第二氣缸安裝于所述無桿氣缸的滑塊上所述無桿氣缸的控制端與所述單片機連接。

作為本實用新型的優選，所述的真空吸附組件包括真空發生裝置、吸盤安裝架和多個吸盤，所述吸盤安裝架和第二氣缸的導桿連接，所述多個吸盤一字排列安裝于吸盤安裝架上，所述吸盤與真空發生裝置連接，所述真空發生裝置的控制端與所述單片機連接。

作為本實用新型的優選，所述傳感檢測機構包括安裝于機架一側的第一檢測組件和安裝于機架另一側的第二檢測組件，所述第一檢測組件包括對試管進行水平方向檢測的第一紅外傳感器和對試管進行處置方向檢測的第三紅外傳感器，所述第二檢測組件包括對試管進行水平方向檢測的第二紅外傳感器，所述第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器的輸出端與所述單片機的輸入端連接。

本實用新型的積極效果如下：

本實用新型結構簡單，通過門框型的機架架設于試管輸送裝置上方，為整個機構的各組成部分提供安裝和支撐的平臺。傳感檢測機構的能夠檢測試管是否漏放和是否存在反向情況，單片機具此控制所有部件的動作，水平移動機構帶動第二氣缸和真空吸附組件水平動作，第二氣缸又能帶動真空吸附組件垂直動作，完成對試管的吸附轉移和釋放，從而實現了試管的剔除。

水平移動機構采用無桿氣缸，安裝方便，節省安裝空間，使整個裝置結構緊湊。

一字型排列的吸盤能夠穩定準確的吸附內層試管和外層試管，將一組不合格放置的試管準確剔除，避免脫落和漏吸。

第一檢測組件包括兩個紅外傳感器，通過兩個紅外傳感器配合共同作用能夠確定內層試管是否漏放并且確定其是否反向，而第二檢測組件的紅外傳感器對應試管底部，因此一個傳感器即可完成工作，當第二紅外傳感器檢測不到信號，即外層試管漏放或者反向，都需要進行剔除。因此本實用新型的傳感檢測機構設計簡單合理，工作效率高。

附圖說明

附圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖2為本實用新型無桿氣缸的結構示意圖；

附圖3為本實用新型控制原理方框示意圖。