[實用新型]一種試管剔除機構

有效

• 申請號: 201420468536.1
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204038533U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 韓永波;孟磊鑫;張世杰
• 申請（專利權）人: 河北鑫樂科技有限公司
• 主分類號: B65G47/256
• 分類號: B65G47/256;B65G49/05;B65G17/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 張素靜;董金國

1.一種試管剔除機構，其特征在于：其包括單片機（14）、機架（1）、安裝于機架（1）上的水平移動機構、設置于水平移動機構上由水平移動機構驅動能夠水平移動的第二氣缸（3）、與第二氣缸（3）的導桿連接由第二氣缸（3）驅動垂直動作的真空吸附組件以及設置于機架（1）上的用于檢測試管輸送裝置上試管方位的傳感檢測機構，所述真空吸附組件位于試管輸送裝置正上方、且與傳感檢測機構的檢測位置相對應；

所述傳感檢測機構的輸出端與所述單片機（14）的輸入端連接，所述單片機（14）的輸出端分別與水平移動機構、第二氣缸（3）以及真空吸附組件的控制端連接。

2.根據權利要求1所述的一種試管剔除機構，其特征在于：所述的水平移動機構為無桿氣缸（2），所述第二氣缸（3）安裝于所述無桿氣缸（2）的滑塊（2-1）上，所述無桿氣缸（2）的控制端與所述單片機的相應輸出端（14）連接。

3.根據權利要求1所述的一種試管剔除機構，其特征在于：所述的真空吸附組件包括真空發生裝置（15）、吸盤安裝架（5）和多個吸盤（4），所述吸盤安裝架（5）和第二氣缸（3）的導桿連接，所述多個吸盤（4）一字排列安裝于吸盤安裝架（5）上，所述吸盤（4）與真空發生裝置（15）連接，所述真空發生裝置（15）的控制端與所述單片機（14）連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種試管剔除機構，其特征在于：所述傳感檢測機構包括安裝于機架（1）一側的第一檢測組件和安裝于機架（1）另一側的第二檢測組件，所述第一檢測組件包括對試管進行水平方向檢測的第一紅外傳感器（6）和對試管進行處置方向檢測的第三紅外傳感器（16），所述第二檢測組件包括對試管進行水平方向檢測的第二紅外傳感器（7），所述第一紅外傳感器（6）、第二紅外傳感器（7）和第三紅外傳感器（16）的輸出端與所述單片機（14）的輸入端連接。