[實用新型]鉆臺機器人

有效

• 申請號: 201420468059.9
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204024531U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 馬偉;王艷輝;張小虎;李建華
• 申請（專利權）人: 新疆塔林石油科技有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 烏魯木齊新科聯知識產權代理有限公司 65107
• 代理人: 李振中

技術領域

本實用新型涉及一種鉆臺機器人。

背景技術

目前，在油田鉆井作業中，對于鉆桿的取放，往往需要人工進行，工人勞動強度大，工作效率低下。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種鉆臺機器人，用機械代替人工取放鉆桿，使用省時省力。

本實用新型的目的是這樣實現的，一種鉆臺機器人，包括旋轉底座、機身以及伸縮臂，旋轉底座的底部四周分別設置著磁鐵吸附裝置，機身的頂部一側設置著舉升油缸，舉升油缸活塞桿頂端與伸縮臂一側鉸接在一起，伸縮臂的自由端上部鉸接著兩個彈簧管夾，伸縮臂的自由端下部設置著一個環形刮泥器，彈簧管夾與環形刮泥器平行間隔布置，環形刮泥器內周壁上水平均布間隔設置著橡膠刮板，橡膠刮板分為上下間隔布置的兩層，伸縮臂的一側平行間隔設置著一根轉軸，靠近旋轉底座的轉軸一端垂直固接著一根旋轉手柄，轉軸的另一端垂直固接著一根C形壓桿，該壓桿的自由端壓緊彈簧管夾的鎖緊塊。

?本實用新型使用時，通過管夾夾持鉆桿，刮泥器刮除鉆桿上的泥水之類的雜物，然后通過伸縮臂在舉升油缸的作用下，對鉆桿進行升降移位，磁鐵吸附裝置能夠使得旋轉底座牢固地安裝在鉆臺上。需要釋放彈簧管夾時，只需要扳動旋轉手柄，使得轉軸一端的C形壓桿與管夾上的鎖緊塊脫離接觸即可。本實用新型用機械代替人工取放鉆桿，使用省時省力。

附圖說明

下面將結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3為本實用新型管夾的局部剖面結構示意圖。

具體實施方式

一種鉆臺機器人，如圖1、圖2、圖3所示，包括旋轉底座8、機身7以及伸縮臂3，旋轉底座8的底部四周分別設置著磁鐵吸附裝置9，機身7的頂部一側設置著舉升油缸10，舉升油缸10活塞桿頂端與伸縮臂3一側鉸接在一起。伸縮臂3的自由端上部鉸接著兩個彈簧管夾5，伸縮臂3的自由端下部設置著一個環形刮泥器6，彈簧管夾5與環形刮泥器6平行間隔布置，環形刮泥器6內周壁上水平均布間隔設置著橡膠刮板11，橡膠刮板11分為上下間隔布置的兩層。伸縮臂3的一側平行間隔設置著一根轉軸2，靠近旋轉底座的轉軸一端垂直固接著一根旋轉手柄1，轉軸2的另一端垂直固接著一根C形壓桿4，該壓桿4的自由端壓緊彈簧管夾5的鎖緊塊12。兩只彈簧管夾5之間設置著壓縮彈簧以及由鎖緊塊12鎖緊的鎖舌，夾持鉆桿時，由人工將兩只管夾5合攏抱住鉆桿，此時，轉動旋轉手柄1使得壓桿4壓緊鎖緊塊12，使得鎖緊塊12將鎖舌卡住。需要釋放鉆桿時，轉動旋轉手柄1，使得壓桿4與鎖緊塊12脫離接觸，鎖緊塊12在彈簧的作用下向上彈開，鎖舌得以釋放，管夾5即可松開。夾住鉆桿后，由伸縮臂3以及舉升油缸10、機身7、旋轉底座8構成的機器人系統，即可對鉆桿進行移位作業。