[實用新型]鉆臺機器人有效
| 申請號： | 201420468059.9 | 申請日： | 2014-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN204024531U | 公開（公告）日： | 2014-12-17 |
| 發明（設計）人： | 馬偉;王艷輝;張小虎;李建華 | 申請（專利權）人： | 新疆塔林石油科技有限公司 |
| 主分類號： | E21B19/15 | 分類號： | E21B19/15 |
| 代理公司： | 烏魯木齊新科聯知識產權代理有限公司 65107 | 代理人： | 李振中 |
| 地址： | 834009 新疆維吾爾*** | 國省代碼： | 新疆;65 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉆臺 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種鉆臺機器人，包括旋轉底座、機身以及伸縮臂，其特征是：旋轉底座的底部四周分別設置著磁鐵吸附裝置，機身的頂部一側設置著舉升油缸，舉升油缸活塞桿頂端與伸縮臂一側鉸接在一起，伸縮臂的自由端上部鉸接著兩個彈簧管夾，伸縮臂的自由端下部設置著一個環形刮泥器，彈簧管夾與環形刮泥器平行間隔布置，環形刮泥器內周壁上水平均布間隔設置著橡膠刮板，橡膠刮板分為上下間隔布置的兩層，伸縮臂的一側平行間隔設置著一根轉軸，靠近旋轉底座的轉軸一端垂直固接著一根旋轉手柄，轉軸的另一端垂直固接著一根C形壓桿，該壓桿的自由端壓緊彈簧管夾的鎖緊塊。
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