[實用新型]一種改進的重載無人搬運車

有效

• 申請號: 201420466977.8
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204110203U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 吳永海;馬也;沈東;金振華
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D61/04
• 分類號: B62D61/04;B60K17/348;B60K17/356
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及智能物流搬運、輸送車輛技術領域，主要涉及一種改進的重載無人搬運車。

背景技術

目前大多運輸作業仍依靠人工從設備上取下半成品并轉運的人工運輸作業方式，由于半成品的重量大，工作效率低，操作工人的勞動強度大，尤其是在人工成本越來越高的今天，很大程度上增加了生產成本。針對這種情況，無人搬運車運輸車的出現無疑大量地節省了人力成本。

無人搬運車是無人搬運車（Automated?Guided?Vehicle）的英文縮寫，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。

現有的無人搬運車?底盤輪系（即驅動單元的數量）為“三輪”或“四輪”。在“三輪”輪系中，三點決定一平面，如果地面不平則很容易造成無人搬運車失去動力；如果輪系為“四輪”，至少有一輪具備上下浮動功能，才能保證底盤的四輪都能與地面接觸，保證無人搬運車的行走動力。三輪四輪的驅動轉彎時一般會采用“大功率電機控速度、小功率電機控轉向”的方式，因此三輪或四輪輪系有以下明顯的缺陷：

1.由于輪子數量少，每個輪承受正壓力大，對輪的要求和地面要求高；

2.控制方向的小電機的存在導致車體底盤增高，穩定性降低；控制速度的電機功率大，導致成本高、能耗大。

3.三輪或四輪技術會使輪距(?軸距)?加大，為了保持車體的剛性，車體組成的型材加大，導致車體笨重，功率加大，功效降低，增加了制造成本和運行成本。????

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進的重載無人搬運車，以實現替代人工完成取料、卸料及運輸，減輕操工人的勞動強度，提高工作效率，降低生產成本，同時，減少空間的占用。

本實用新型的第二目的在于提供一種改進的重載無人搬運車，以解決現有的無人搬運車輪子數量少造成的對輪子及地面要求較高，行車穩定性差的問題。

本實用新型的第三目的在于提供一種改進的重載無人搬運車，以解決現有的無人搬運車的控制電機功率過大造成成本高、能耗大的問題。

本實用新型的第四目的在于提供一種改進的重載無人搬運車，以解決現有的無人搬運車的輪距過大造成的車體笨重，功效降低，制造成本及運行成本過高的問題。

????為實現上述目的，本實用新型提供了一種改進的重載無人搬運車，包括第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元及第四驅動單元，每個驅動單元包括兩個電機及兩個車輪，且每個驅動單元中兩個電機分別為兩個車輪提供動力;

其中，第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元及第四驅動單元呈菱形布局安裝于車輛底盤上，其中第一驅動單元和第二驅動單元分別連接于車輛底盤前后兩邊的中心位置處，第三驅動單元和第四驅動單元分別連接于車輛底盤左右兩邊的中心位置處。

較佳地，還包括4個支撐輪，所述4個支撐輪呈長方形布局安裝在車輛底盤上。

較佳地，所述車輪與其所在的驅動單元直接通過懸掛機構連接。

較佳地，所述第一驅動單元和第二驅動單元中的每個車輪分別配置連接于一差速器，所述差速器用于控制與之相連接的車輪的轉動速度及方向。

本實用新型所提供的一種改進的重載無人搬運車的驅動方式與現有的無人搬運車車不同，驅動布局采用菱形布局，而不是傳統的長方形布局，菱形布局的每個驅動單元都裝有兩個車輪及兩個電機，每個驅動單元的兩個電機分別為兩個車輪提供動力，并且每個車輪配有一個差速器以控制其轉彎，整個車輪單元獨立組成一個完整的驅動機械系，結構緊湊、空間占用少、可控性高、性能可靠、維護簡單。

本實用新型所提供的重載無人搬運車通過差速器來控制前后兩個驅動單元的車輪實現無人搬運車的轉彎，不需要額外的電機來帶動底盤輪子的轉動，不會導致車體底盤增高，增加車身的穩定性；且通過調節差速器，可以控制其轉彎半徑，基本能夠實現車身的原地轉彎，減少了空間的占用。采用八個車輪的設計，降低了每個輪的輪壓，降低了對地面的要求，在承載同等重量的情況下，底盤高度明顯低于現有的無人搬運車。另外，車輪和驅動單元之間通過懸掛機構連接，使車輛穩定性提高，減震性能更好，滿足多種路面的使用要求。

本實用新型提供的一種改進的重載無人搬運車，它具有底盤低，功耗低，穩定性高，能夠原地轉彎，以及能夠滿足多種路面的使用要求等優勢；規避了現有無人搬運車車體重量大、車身高度大、驅動電機功率大、充電后使用時間短的缺點。