[實用新型]一種改進的重載無人搬運車

有效

• 申請號: 201420466977.8
• 申請日: 2014-08-19
• 公開（公告）號: CN204110203U
• 公開（公告）日: 2015-01-21
• 發明（設計）人: 吳永海;馬也;沈東;金振華
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D61/04
• 分類號: B62D61/04;B60K17/348;B60K17/356
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種改進的重載無人搬運車，其特征在于，包括第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元及第四驅動單元，每個驅動單元包括兩個電機及兩個車輪，且每個驅動單元中的兩個電機分別為兩個車輪提供動力;

其中，第一驅動單元、第二驅動單元、第三驅動單元及第四驅動單元呈菱形布局安裝于車輛底盤上，其中第一驅動單元和第二驅動單元分別連接于車輛底盤前后兩邊的中心位置處，第三驅動單元和第四驅動單元分別連接于車輛底盤左右兩邊的中心位置處。

2.根據權利要求1所述的改進的重載無人搬運車，其特征在于，還包括4個支撐輪，所述4個支撐輪呈長方形布局安裝在車輛底盤上。

3.根據權利要求1或2所述的改進的重載無人搬運車，其特征在于，?所述車輪與其所在的驅動單元直接通過懸掛機構連接。

4.根據權利要求1或2所述的改進的重載無人搬運車，其特征在于，所述第一驅動單元和第二驅動單元中的每個車輪分別配置連接于一差速器，所述差速器用于控制與之相連接的車輪的轉動速度及方向。