[實用新型]一種改進的重載無人搬運車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420466977.8 | 申請日： | 2014-08-19 |
| 公開（公告）號： | CN204110203U | 公開（公告）日： | 2015-01-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳永海;馬也;沈東;金振華 | 申請（專利權(quán)）人： | 浙江國自機器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B62D61/04 | 分類號： | B62D61/04;B60K17/348;B60K17/356 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 改進 重載 無人 搬運車 | ||
1.一種改進的重載無人搬運車，其特征在于，包括第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元、第三驅(qū)動單元及第四驅(qū)動單元，每個驅(qū)動單元包括兩個電機及兩個車輪，且每個驅(qū)動單元中的兩個電機分別為兩個車輪提供動力;
其中，第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元、第三驅(qū)動單元及第四驅(qū)動單元呈菱形布局安裝于車輛底盤上，其中第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元分別連接于車輛底盤前后兩邊的中心位置處，第三驅(qū)動單元和第四驅(qū)動單元分別連接于車輛底盤左右兩邊的中心位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進的重載無人搬運車，其特征在于，還包括4個支撐輪，所述4個支撐輪呈長方形布局安裝在車輛底盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的改進的重載無人搬運車，其特征在于，?所述車輪與其所在的驅(qū)動單元直接通過懸掛機構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的改進的重載無人搬運車，其特征在于，所述第一驅(qū)動單元和第二驅(qū)動單元中的每個車輪分別配置連接于一差速器，所述差速器用于控制與之相連接的車輪的轉(zhuǎn)動速度及方向。
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