[實用新型]一種面爪機構

有效

• 申請號: 201420465906.6
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN204150694U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 吳海奇
• 申請（專利權）人: 尚寶泰機械科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本實用新型涉及食品機械技術領域，具體而言，涉及一種方便面的面爪機構。

背景技術：

方便面是人們在日常生活中接觸較多的食品之一，在方便面的生產過程中，面塊在蒸煮后需要進行烘干工序。目前，面塊的蒸煮皆在網格狀的蒸煮盒中完成，在烘干之前需要將面塊從蒸煮盒中取出，由于剛蒸煮完的面塊具有一定的粘性，采用手工取出的話不僅較為費力，而且效率很低。

實用新型內容：

本實用新型所解決的技術問題：在方便面的生產過程中，采用手工取出剛蒸煮完的面塊不僅較為費力，而且效率很低。

本實用新型提供如下技術方案：一種面爪機構，包括開設有通孔一的主桿、安裝在所述通孔一中且與主桿垂直的伸縮桿、安裝在所述伸縮桿一端的前擋板、安裝在所述伸縮桿另一端的后置板、安裝在所述伸縮桿上的活動板，所述活動板上開設有通孔二，所述伸縮桿安裝在所述通孔二中，所述活動板位于前接板與主桿之間，所述活動板上安裝有面爪裝置，所述面爪裝置包括爪手，所述前擋板上開設有供爪手伸縮的爪孔，所述前擋板、后置板、活動板相互平行，所述后置板上安裝有氣缸一和氣缸二，所述氣缸一的活塞桿與活動板連接，所述氣缸二的活塞桿與主桿連接。

按上述技術方案，當主桿被定位在預定位置時，氣缸二的活塞桿收縮，后置板與主桿之間的距離拉近，后置板推動伸縮桿沿主桿上的通孔一前進，同時，氣缸一的活塞桿伸展，活動板與前擋板貼近，活動板上的爪手伸出前擋板，爪手伸入蒸煮盒中抓取面塊。之后，氣缸二的活塞桿伸展，后置板與主桿之間的距離變遠，后置板拉動伸縮桿沿主桿上的通孔一后退，爪手抓取面塊退出蒸煮盒。之后，主桿可在導向裝置和動力裝置的作用下沿其中心線旋轉一定的角度，如90度，使面塊面向烘干盒。之后，氣缸一的活塞桿收縮，活動板與前擋板的距離變遠，活動板上的爪手縮回前擋板內，如此，爪手上的面塊脫落，落入烘干盒中，烘干盒將面塊送入烘干設備中進行烘干。之后，重復上述步驟。通過本實用新型所述的面爪機構，蒸煮盒中的面塊可被不斷地取出再放入烘干盒中，有利于方便面加工效率的提高。

作為本實用新型的進一步改進，所述通孔一中安裝有導向套一，所述導向套一設有突出邊緣，所述突出邊緣位于主桿與活動板之間。如此改進，突出邊緣可對主桿與活動板起到緩沖和限位作用。

作為本實用新型的進一步改進，所述通孔二中安裝有導向套二，所述導向套二設有突出邊緣，所述突出邊緣位于活動板與前擋板之間。如此改進，突出邊緣可對前擋板與活動板起到緩沖和限位作用。

作為本實用新型的進一步說明，本實用新型所述的面爪機構還包括導向板，所述導向板開設有條狀導向槽，所述主桿兩端部伸入所述導向槽中，所述導向槽傾斜，所述主桿與導向板垂直。由于所述導向槽傾斜，在動力裝置驅動主桿沿導向槽后退的過程中，兼有一個向下的分運動，如此，即使從蒸箱中出來的蒸煮盒向下方循環轉動，爪手也不易和蒸煮盒發生干涉相撞。

作為本實用新型的進一步說明，所述面爪裝置的數量為八個，所述面爪裝置依次排列在活動板上。如此，本實用新型所述的面爪機構可一次性抓取八個面塊，有利于加工效率的提高。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種面爪機構抓面之前的總體結構示意圖；

圖2為圖1中所述面爪機構落面后的總體結構示意圖；

圖3為圖1中所述面爪機構抓面之前的狀態圖；

圖4為圖3中從上方觀察所述面爪機構所得的狀態圖；

圖5為圖1中所述面爪機構抓面之時的狀態圖；

圖6為圖5中從上方觀察所述面爪機構所得的狀態圖；

圖7為圖1中所述面爪機構抓面之后再后退的狀態圖；

圖8為圖7中從上方觀察所述面爪機構所得的狀態圖；

圖9為圖1中所述面爪機構抓面之后旋轉90度后的狀態圖；

圖10為圖1中所述面爪機構抓面之后旋轉90度后落面的狀態圖；

圖11為圖10中從上方觀察所述面爪機構所得的狀態圖；

圖12為圖1中所述面爪機構落面后的狀態圖。

圖中符號說明：

A－面塊；

10－主桿；11－導向套；

20－伸縮桿；

30－前擋板；

40－后置板；

50－活動板；51－導向套；

60－面爪裝置；

71－氣缸；72－氣缸；

80－導向板；81－導向槽。

具體實施方式