[實(shí)用新型]一種面爪機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420465906.6
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN204150694U
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳海奇
• 申請（專利權(quán)）人: 尚寶泰機(jī)械科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種面爪機(jī)構(gòu)，包括開設(shè)有通孔一的主桿(10)、安裝在所述通孔一中且與主桿(10)垂直的伸縮桿(20)、安裝在所述伸縮桿(20)一端的前擋板(30)、安裝在所述伸縮桿(20)另一端的后置板(40)、安裝在所述伸縮桿(20)上的活動板(50)，所述活動板(50)上開設(shè)有通孔二，所述伸縮桿(20)安裝在所述通孔二中，所述活動板(50)位于前接板(30)與主桿(10)之間，所述活動板(50)上安裝有面爪裝置(60)，所述面爪裝置(60)包括爪手，所述前擋板(30)上開設(shè)有供爪手伸縮的爪孔，其特征在于：所述前擋板(30)、后置板(40)、活動板(50)相互平行，所述后置板(40)上安裝有氣缸一(71)和氣缸二(72)，所述氣缸一(71)的活塞桿與活動板(50)連接，所述氣缸二(72)的活塞桿與主桿(10)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種面爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述通孔一中安裝有導(dǎo)向套一(11)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種面爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向套一(11)設(shè)有突出邊緣，所述突出邊緣位于主桿(10)與活動板(50)之間。

4.如權(quán)利要求1所述的一種面爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述通孔二中安裝有導(dǎo)向套二(51)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種面爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向套二(51)設(shè)有突出邊緣，所述突出邊緣位于活動板(50)與前擋板(30)之間。

6.如權(quán)利要求1所述的一種面爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括導(dǎo)向板(80)，所述導(dǎo)向板(80)開設(shè)有條狀導(dǎo)向槽(81)，所述主桿(10)兩端部伸入所述導(dǎo)向槽(81)中，所述主桿(10)與導(dǎo)向板(80)垂直。

7.如權(quán)利要求6所述的一種面爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽(81)傾斜。

8.如權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的一種面爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述面爪裝置(60)的數(shù)量為八個，所述面爪裝置(60)依次排列在活動板(50)上。