[實用新型]一種防撞裝置及門式起重機

有效

• 申請號: 201420465752.0
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN204096943U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 賀燦輝;謝黎
• 申請（專利權）人: 珠海三一港口機械有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，特別是涉及一種防撞裝置及設置該防撞裝置的門式起重機。

背景技術

安全是設備運行的第一要素。由于港口起重機械多在室外工作，障礙物非常多，港口起重機械在移動過程中，容易與障礙物相撞，造成港口起重機大車脫軌，港口起重機械傾翻等嚴重安全事故。目前，為保證港口起重機工作安全，在港口起重機大車上都安裝有防護裝置，其亦是大車運行時撞到障礙物之前的唯一自動緊停裝置。

專利號為201220279943.9的中國專利中公開了一種門式起重機，如圖1所示，其上設有大車10和防止大車10與障礙物8相撞的防撞裝置，該防撞裝置為移動式結構的防撞裝置，其包括傳感器和通過獲取傳感器信號而控制大車10緊急制動的控制器，傳感器包括撞桿1、導向板2、導向板3、感應板6、彈簧4、接近開關7，撞桿1設置于導向板2和導向板3上，并可沿導向板2和導向板3相對滑動，接近開關7安裝在導向板3上，感應板6固定于撞桿1上且與接近開關7對應設置，撞桿1沿導向板2和導向板3時，其上設置的感應板6與接近開關7的間距會發生變化，彈簧4一端與設置在撞桿1端部的擋板5連接，另一端與導向板3連接。上述控制器通過接近開關7與感應板6的間距大小的變化以實現緊急制動大車10的效果，這樣防止了大車10與障礙物直接相撞，提高了門式起重機運動的安全性。盡管如此，上述防撞裝置仍處在如下缺陷：

第一、為滿足撞桿1的限位行程，彈簧4需要做的很長，才能滿足要求，故使得整個結構龐大；

第二、為避免防撞裝置與大車上布置的其他結構干涉，導向板2和導向板3需要做的很高，使得整個結構笨重、美觀性和穩定性均不好。

第三、撞桿1在導向板2和導向板3中移動時，相互之間會發生摩擦，容易破壞撞桿1表面的防腐層。

因此，如何提供一種結構簡單、空間占用率較小、且結構本身不易損壞的防撞裝置，是本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提出一種防撞裝置以解決現有技術中防撞裝置結構復雜、空間占有率大、且易損壞的技術問題。

一方面，本實用新型提供了一種防撞裝置，用于門式起重機上，所述門式起重機包括大車行走機構，所述防撞裝置包括控制裝置和傳感裝置，所述傳感裝置包括搖桿、位移傳感器和觸發裝置，所述搖桿一端與大車行走機構的端部活動連接，并可繞活動連接點轉動，所述觸發裝置設置于搖桿靠近大車行走機構的端部，所述位移傳感器設置于大車行走機構的端部且懸置于觸發裝置的上方，所述控制裝置通過位移傳感器和觸發裝置的間距變化，控制大車行走機構緊急制動。

進一步地，所述位移傳感器為接近開關，所述觸發裝置為感應板。

進一步地，所述防撞裝置還包括支撐板、固定板和彈簧，所述固定板和支撐板固定設置于大車行走機構的端部，所述搖桿水平擱置于支撐板上，所述接近開關穿過支撐板且懸置于感應板的上方，所述彈簧一端與接近開關固定板連接，其另一端與感應板連接。

進一步地，所述搖桿通過銷軸與大車行走機構端部鉸接。

進一步地，所述銷軸上套設有套筒，所述搖桿與觸發裝置均固定設置于套筒上。

進一步地，所述搖桿遠離大車行走機構的一端設有滾輪，所述滾輪與搖桿端部鉸接。

進一步地，所述感應板與接近開關的間隙小于接近開關的感應距離，所述接近開關將持續的電信號傳遞給控制器；當所述搖桿撞到障礙物，搖桿繞活動連接點轉動，所述感應板與接近開關的距離大于接近開關的感應距離時，所述控制器失去接近開關的電信號，控制大車行走機構緊急制動。

本實用新型中的防撞裝置，用于門式起重機上，包括控制裝置和傳感裝置，所述傳感裝置包括搖桿、位移傳感器和觸發裝置，由于觸發裝置設置于搖桿靠近大車行走機構的一端，當搖桿繞大車行走機構的端部旋轉時，會帶動觸發裝置運動，進而會改變位移傳感器與觸發裝置的間距，然后，控制器根據上述間距變化傳遞的信號控制大車運作機構的緊急制動。相比現有技術而言，該防撞裝置結構簡單、空間占用率低、不易損壞、使用壽命長。

另一方面，本實用新型還提供一種門式起重機，包括大車行走機構和設置于大車行走機構上用于防止大車行走機構與障礙物相撞的防撞裝置，所述防撞裝置為上述任一項所述的防撞裝置。

進一步地，所述大車行走機構的端部設有支座，所述防撞裝置中設置于于支座上。

進一步地，所述大車行走機構前后均安裝有一個或多個傳感裝置。

上述門式起重機顯然具有本實用新型中防撞裝置的全部有益效果，在此不再贅述。