[實用新型]組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置

有效

• 申請號: 201420465488.0
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN204136307U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 董升順
• 申請（專利權）人: 湖南亞太實業有限公司
• 主分類號: B29C44/34
• 分類號: B29C44/34
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 鄧建輝

技術領域

本實用新型涉及一種組合式成型模具車，具體是涉及一種汽車、軌道交通的發泡風道組合成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置。

背景技術

現有的成型模具車的行走裝置一般采用直連式的齒輪、鏈條、或皮帶轉動，由于直連式齒輪、鏈條、或皮帶轉動方式，停車定位不準確、運行不平穩、易產生皮帶打滑，因而不能確保模具成型車停車定位準確、運行不平穩，易造成機器人往復澆注料的位置不準確，影響了澆注物料的均勻性，使得成型的風道產品的物理力學性能也受到嚴重的影響。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種平穩運行、精準定位的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置，包括組合式成型模具車底座，第一主動行走車輪、第二主動行走車輪、第一被動行走車輪和第二被動行走車輪均采用減震機構連接在所述的組合式成型模具車底座上，與所述的組合式成型模具車底座相連接的驅動減速器機構采用第一柔性傳動萬向軸傳動機構、第二柔性傳動萬向軸傳動機構分別與所述的第一主動行走車輪和第二主動行走車輪傳動連接，所述的第一主動行走車輪與所述的第一被動行走車輪采用第一輪鏈條柔性傳動機構傳動連接且所述的第一輪鏈條柔性傳動機構設有第一張緊機構，所述的第二主動行走車輪與所述的第二被動行走車輪采用第二輪鏈條柔性傳動機構傳動連接且所述的第二輪鏈條柔性傳動機構設有第二張緊機構，安裝在所述的組合式成型模具車底座上的編碼器與設在地面的鏈條組合機構傳動連接，所述的編碼器與組合式成型模具車驅動行走控制系統采用通信連接。

采用上述技術方案的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置，包括驅動減速器機構、兩組主動行走車輪、兩組被動行走車輪、兩組萬向軸傳動機構、兩組輪鏈條柔性傳動機構及張緊機構、四組減震機構、一組編碼器與鏈條組合結構，采用主動輪萬向軸傳動結構，被動輪鏈條柔性傳動，實現同步柔性傳動；采用編碼器與鏈條組合結構，實現精準定位。

本實用新型能實現組合式成型模具車的柔性化傳動、平穩運行、精準定位，滿足機器人往復澆注物料的位置準確，均勻，提高成型聚氨酯風道產品的物理力學性能指標及風道內飾產品質量品質。

組合式成型模具車的行走裝置，可依據工藝需求，進行單組、兩組、多組的形式組合。

綜上所述，本實用新型是一種平穩運行、精準定位的組合式成型模具車的行走定位和柔性驅動裝置。

附圖說明

圖1是行走定位和柔性驅動結構裝置示意圖。

圖2是行走裝置局部剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

參見圖1和圖2，第一主動行走車輪5、第二主動行走車輪8、第一被動行走車輪1和第二被動行走車輪12分別采用第一減震機構14、第二減震機構15連接在組合式成型模具車底座16上，與組合式成型模具車底座16相連接的驅動減速器機構13采用第一柔性傳動萬向軸傳動機構6、第二柔性傳動萬向軸傳動機構7分別與第一主動行走車輪5和第二主動行走車輪8傳動連接，第一主動行走車輪5與第一被動行走車輪1采用第一輪鏈條柔性傳動機構2傳動連接且第一輪鏈條柔性傳動機構2設有第一張緊機構4，第二主動行走車輪8與第二被動行走車輪12采用第二輪鏈條柔性傳動機構9傳動連接且第二輪鏈條柔性傳動機構9設有第二張緊機構10，安裝在組合式成型模具車底座16上的編碼器3與設在地面的鏈條組合機構11傳動連接，所述的編碼器3與組合式成型模具車驅動行走控制系統采用通信連接。

參見圖1和圖2，本實用新型能實現組合式成型模具車的柔性化傳動、平穩運行、精準定位，工作過程如下：

(1)組合式成型模具車行走：驅動減速器機構13依據組合式成型模具車的行走、或停車控制指令，完成驅動減速器機構13運行、停止指令的執行，驅動減速器機構13通過第一柔性傳動萬向軸傳動機構6、第二柔性傳動萬向軸傳動機構7分別帶動第一主動行走車輪5、第二主動行走車輪8同步運行，同時通過第一輪鏈條柔性傳動機構2、第二輪鏈條柔性傳動機構9及第一張緊機構4、第二張緊機構10帶動第一被動行走車輪1、第二被動行走車輪12同步行走，完成組合式成型模具車前進、后退、停車等程序；