[實用新型]組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420465488.0 | 申請日： | 2014-08-18 |
| 公開（公告）號： | CN204136307U | 公開（公告）日： | 2015-02-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董升順 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖南亞太實業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B29C44/34 | 分類號： | B29C44/34 |
| 代理公司： | 長沙市融智專利事務(wù)所 43114 | 代理人： | 鄧建輝 |
| 地址： | 410119 湖南省*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 組合式 成型 模具 行走 定位 柔性 驅(qū)動 裝置 | ||
1.一種組合式成型模具車的行走定位和柔性驅(qū)動裝置，包括組合式成型模具車底座(16)，其特征是：第一主動行走車輪(5)、第二主動行走車輪(8)、第一被動行走車輪(1)和第二被動行走車輪(12)均采用減震機構(gòu)連接在所述的組合式成型模具車底座(16)上，與所述的組合式成型模具車底座(16)相連接的驅(qū)動減速器機構(gòu)(13)采用第一柔性傳動萬向軸傳動機構(gòu)(6)、第二柔性傳動萬向軸傳動機構(gòu)(7)分別與所述的第一主動行走車輪(5)和第二主動行走車輪(8)傳動連接，所述的第一主動行走車輪(5)與所述的第一被動行走車輪(1)采用第一輪鏈條柔性傳動機構(gòu)(2)傳動連接且所述的第一輪鏈條柔性傳動機構(gòu)(2)設(shè)有第一張緊機構(gòu)(4)，所述的第二主動行走車輪(8)與所述的第二被動行走車輪(12)采用第二輪鏈條柔性傳動機構(gòu)(9)傳動連接且所述的第二輪鏈條柔性傳動機構(gòu)(9)設(shè)有第二張緊機構(gòu)(10)，安裝在所述的組合式成型模具車底座(16)上的編碼器(3)與設(shè)在地面的鏈條組合機構(gòu)(11)傳動連接，所述的編碼器(3)與組合式成型模具車驅(qū)動行走控制系統(tǒng)采用通信連接。
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