[實用新型]一種軌道式自主移動電動車供電裝置

有效

• 申請號: 201420464620.6
• 申請日: 2014-08-18
• 公開（公告）號: CN204068362U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 孫繼平;郭建昌
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學(北京)
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到接觸網滑動供電時使用的一種軌道式自主移動電動車供電裝置，該裝置由電動車供電控制中心調度，伴隨電動車移動，同時對電動車供電，特別適用于對電動車長距離移動式供電，邊行駛邊對電動車供電。

背景技術

接觸網滑動供電在無軌電車獲得了廣泛應用，目前無軌電車在一些城市公共交通中有大量的運行，無軌電車的電力是通過一對架空電纜，經車頂上的集電桿供電取得。無軌電車供電系統接觸網只供公交無軌電車封閉使用，不對社會公共電動車使用。社會上大眾使用的電動車隨著技術的進步也開始獲得越來越多的使用，不過需要建設專門的固定充電樁來充電。電動車的行駛距離受到電池容量的限制，而無軌電車行駛距離只受到供電系統接觸網鋪設的限制，如果有長距離的接觸網，則無軌電車可以長距離行駛。新型的無軌電車同時采用電池，成為雙動源無軌電車，在有接觸網的地方采用接觸網供電，同時對電池進行充電，沒有接觸網的地方采用電池電力驅動。

電動車如果可以在需要充電的時候如同雙動源無軌電車一樣采用接觸網充電，同時繼續行駛，則可以解決固定充電樁充電地點固定，充電時電動車無法行駛的問題。如果固定充電樁能夠根據電動車充電要求自主行駛到行駛中電動車的位置，伴隨電動車行駛并充電，則可以解決這個問題。

現有的接觸網供電系統如圖1所示，主要包括供電站、電動車供電控制中心、接觸網和集電器，若在接觸網下架設軌道，軌道上安裝可以沿軌道行駛的供電車，集電器安裝在供電車上，就可以從接觸網引入電網電源。引入的電網電源一部分可以驅動供電車實現自主移動，另一部分電網電源可以通過供電電纜給電動車供電，若供電車裝有衛星定位和移動通信裝置，則電動車供電控制中心可以通過移動通信調度供電車到指定的位置。電動車駕駛員通過具有衛星定位裝置的終端接入電動車供電控制中心，如智能手機，向電動車供電控制中心發送供電服務請求，同時發送電動車的衛星定位位置，電動車供電控制中心通過移動通信調度一個供電車沿軌道向電動車移動，電動車駕駛員在終端中可以看到調度給自己的軌道式移動供電車的當前信息，包括當前移動速度，與自己的距離。當供電車與電動車移動到同一位置后由駕駛員把供電電纜與電動車受電接口連接，此時電動車與接觸網電網電源建立電氣連接。電動車行駛時，供電車伴隨電動車一起自主行駛或者被電動車拖動行駛，并持續對電動車供電，電動車通過供電車獲得的電網電源驅動電動車運行，同時對電動車電池進行充電，充電完畢后通過接入電動車供電控制中心的終端發出供電服務結束請求，電動車供電控制中心向供電車發出斷開供電調度命令，供電車收到命令后斷開對電動車的供電。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種軌道式自主移動電動車供電裝置，該供電裝置設置有可自主移動的軌道式移動供電車，電動車可以自動獲得供電服務，而且電動車能在行駛的過程中同時充電，大幅度減少因充電操作而等待的時間，用以解決現有電動車的充電樁存在的充電地點固定，充電時電動車無法行駛，等待時間長的問題。

為實現上述目的，本實用新型的方案是：一種軌道式自主移動電動車供電裝置，包括軌道式移動供電車、供電臂、供電電纜和供電接口器，供電臂安裝在軌道式移動供電車上，供電電纜固定在供電臂上，供電接口器安裝在供電電纜末端，所述供電電纜通過供電接口器連接電動車的供電接口；

所述軌道式移動供電車包括衛星定位裝置、集電器、軌道車、軌道車驅動裝置、電源裝置和供電車控制單元，所述集電器安裝在軌道車上，用于引入由接觸網供電的電網電源，所述電源裝置把軌道車上集電器引入的電網電源變換為軌道式移動供電車、輸電臂和供電接口器各部分需要的電源，所述供電車控制單元通過RS485總線分別與軌道車驅動裝置、供電臂和供電接口器通信連接，所述衛星定位裝置與供電車控制單元的輸入端口連接，所述供電控制單元通過通信裝置與電動車供電控制中心通信連接；

所述電臂包括供電電纜控制裝置和供電電纜支撐裝置，所述供電電纜控制裝置固定在供電電纜支撐裝置上，所述供電電纜控制裝置控制供電電纜的收放和左右偏移，所述供電電纜控制裝置通過RS485總線與供電車控制單元通信連接；

所述供電電纜包括充電電纜和RS485總線電纜，所述充電電纜用于向電動車供電，RS485總線電纜用于供電接口器與供電車控制單元之間的通信連接。