[實用新型]一種適用于山地斜坡使用的軌道式綜合運輸搭載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420461981.5
• 申請日: 2014-08-16
• 公開（公告）號: CN204895463U
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周新建;李志剛;羅浚峰
• 申請（專利權(quán)）人: 華東交通大學(xué)
• 主分類號: B61B13/02
• 分類號: B61B13/02;B61C11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種可無線遙控，適用于地形復(fù)雜，坡度較大的山地之間運輸物資以及搭載其他自動化工作機(jī)械（例如自動噴藥裝置等）的軌道式綜合運輸搭載裝置。

背景技術(shù)

目前，在嘗試解決山地大斜度陡坡運輸困難的問題上，主要有履帶式、架空索道式以及軌道式三種，履帶式在運行過程中對山地的植被會造成一定的破壞，不利于山地環(huán)境的保護(hù)。架空索道式和軌道式都需要鋪設(shè)專門的索道或軌道來供運輸裝置運行，索道式的架設(shè)成本較高，運行過程中的穩(wěn)定性和安全性不好保證，軌道式的架設(shè)成本相對于索道式的成本較低，運行過程中的穩(wěn)定性和安全性比較好保證。

常見的山地斜坡軌道運輸設(shè)備的驅(qū)動方式大致有幾種：一、利用齒輪齒條嚙合的方式；二、利用滾輪和軌道之間相互壓緊產(chǎn)生摩擦的方式；三、利用鋼絲繩與驅(qū)動滾筒之間相互纏繞產(chǎn)生摩擦的方式。其中第一種驅(qū)動方式最為可靠，驅(qū)動力較大，但要制造很長的齒條，制造成本較高。第二種驅(qū)動方式最為簡單，但驅(qū)動力明顯偏低，負(fù)載和爬坡角度都較小；第三種驅(qū)動方式相對于第一種結(jié)構(gòu)較簡單，因為采用的是鋼絲繩驅(qū)動，所以成本較低，但制動和調(diào)速功能并不是很好；第一種因為采用的是齒輪齒條嚙合的方式，因此其調(diào)速和定位的精度最高，但因為需要在軌道上安裝一條與軌道一樣長的齒條，因此價格較高，如果能采用冷鍛的方法分段式一次性加工，然后通過焊接的方式聯(lián)接在軌道上可以大大節(jié)省加工和安裝時的費用。

現(xiàn)有的軌道式山地運輸設(shè)備的軌道形式主要有單軌和雙軌兩種，單軌式大都采用齒輪齒條嚙合傳動的方式作為驅(qū)動力，而雙軌式則以繩索牽引為主。單軌式運輸所受到的傾覆力矩較大，運行過程中由于齒輪齒條嚙合所造成的噪音和不穩(wěn)定性較大；雙軌式運行比較平穩(wěn)，但由于是鋼絲繩牽引，所以在速度控制、剎車以及定位停車方面并不精確，而且鋼絲繩和驅(qū)動輪之間的磨損較大。同時考慮到國內(nèi)現(xiàn)有的軌道式山地運輸設(shè)備基本上都是采用的內(nèi)燃機(jī)作為動力，噪音較大，不利于山地環(huán)境的保護(hù),而且內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動由于在定位精度和速度調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性方面的不足以及無法給其它工作部分提供電能，所以現(xiàn)有的山地斜坡運輸裝置基本上僅僅只能滿足物資運輸?shù)囊螅荒軐崿F(xiàn)與其它的自動化機(jī)械（例如自動噴藥裝置等）的集成化作業(yè)。因此為了更好地解決山地斜坡運輸難的問題，對新的山地斜坡運輸裝置需要著重解決以下幾個問題：

（1）需要擁有很好的運行平穩(wěn)性以及更精確的定位和制動能力；

（2）需要采用電機(jī)驅(qū)動；

（3）在行進(jìn)過程中可以給其它裝置和設(shè)備提供電能。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有斜坡運輸裝置上述的不足之處，本實用新型提出了一種新的適用于山地斜坡使用的軌道式綜合運輸搭載裝置，驅(qū)動方式仍采用了齒輪齒條嚙合的方式，以保證其調(diào)速和定位精度；軌道方面考慮到雙軌式軌道的運行平穩(wěn)性，采用了在雙軌中間再添加一條驅(qū)動軌的方式，驅(qū)動軌上焊接有與齒輪嚙合的齒條；行走方面在行走輪的基礎(chǔ)上分別增加了側(cè)行走輪和下行走輪，防止運行過程中的上跳和側(cè)翻；動力方面采用的是直流無刷電機(jī)作為動力，同時采用了配套直流電機(jī)控制器控制電機(jī)的動作；電力輸送方面通過在軌道上的安裝滑觸線和運輸裝置上的集電極的滑動來實現(xiàn)。