[實用新型]一種機械手運動原理演示教具

有效

• 申請號: 201420460434.5
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN204029267U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 喻全余;陳天龍;徐成明;徐如輝;利振權;陳篡修;李坤鵬;康彬;潘亞威;王菲
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本實用新型涉及教具，具體地說，本實用新型涉及一種機械手運動原理演示教具。

背景技術

在科技突飛猛進的今天，不計其數的有關用于抓取物體的機械手新型產品不斷出現，他們可能是實現功能不一樣，也可能是組成機構不一樣，但它們都是為了使人們的生活更便捷。

機械手為了抓取物體，一般具有夾放、升降和轉動等功能。對于機械手如何實現這些功能，目前在教學活動中缺少一種能夠對機械手的遠動原理進行演示的教具，不利于學生們對機械手的運動原理的認識和理解。

實用新型內容

本實用新型提供一種機械手運動原理演示教具，目的是用于教學活動中進行演示，使學生們能直觀了解機械手的運動原理。

為了實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：一種機械手運動原理演示教具，包括第一機械手、第二機械手、與第一機械手連接且用于驅動第一機械手運動的第一演示系統和與第二機械手連接且用于驅動第二機械手運動的第二演示系統。

本機械手運動原理演示教具還包括工作臺，所述第一演示系統和所述第二演示系統設在工作臺上。

所述第一機械手包括至少兩個相配合用于抓取物體的第一手指和至少兩個相平行的滑桿，第一手指套設在滑桿上并能沿著滑桿滑動；所述第二機械手包括至少兩個相配合用于抓取物體的第二手指和至少一個支撐桿，第二手指與支撐桿轉動連接。

所述第一演示系統包括第一承載盤和設在第一承載盤上的機械機構，第一承載盤上的機械機構包括依次連接的第一驅動機構、第一四桿機構和第二四桿機構，第二四桿機構的動力輸出構件與所述滑桿連接。

所述第一四桿機構為曲柄搖桿機構，第一四桿機構的動力輸出端通過連桿與所述第二四桿機構的動力輸入端連接，第二四桿機構為平行四桿機構，其作平動的構件為與所述滑桿連接的動力輸出構件；所述第一驅動機構產生的動力經第一四桿機構和第二四桿機構傳遞至所述第一機械手，使第一機械手整體作平動。

所述第一承載盤上的機械機構還包括依次連接的第二驅動機構、等寬凸輪機構和第一液壓傳動機構，第一液壓傳動機構包括第一主油缸和設在所述第二四桿機構的動力輸出構件上的第一副油缸，第一主油缸的活塞桿與等寬凸輪機構的動力輸出端連接，第一主油缸并通過油管與第一副油缸連接以控制第一副油缸，第一副油缸的活塞桿通過V形的連接塊與兩個所述第一手指連接，連接塊設有滑槽，第一手指設有插入滑槽中的導桿；第二驅動機構產生的動力經等寬凸輪機構和第一液壓傳動機構傳遞至所述第一機械手，使第一機械手的第一手指沿著所述滑桿移動。

所述第二演示系統包括第二承載盤和設在第二承載盤上的機械機構，第二承載盤上的機械機構包括依次連接的第三驅動機構、齒輪傳動機構、槽輪機構和第三四桿機構，第三四桿機構的動力輸出構件與所述支撐桿連接。

所述齒輪傳動機構為兩級傳動機構，所述第三四桿機構為曲柄搖桿機構；所述第三驅動機構產生的動力經齒輪傳動機構和第三四桿機構傳遞至所述第二機械手，使第二機械手整體作往復擺動運動。

所述第二承載盤上的機械機構還包括依次連接的第四驅動機構、擺線齒輪連桿機構和第二液壓傳動機構，第二液壓傳動機構包括第二主油缸和設在所述第三四桿機構的動力輸出構件上的第二副油缸，第二主油缸的活塞桿與擺線齒輪連桿機構的動力輸出端連接，第二主油缸并通過油管與第二副油缸連接以控制第二副油缸，第二副油缸的活塞桿通過連桿與兩個所述第二手指連接，連桿的兩端分別與第二手指和活塞桿轉動連接；第四驅動機構產生的動力經擺線齒輪連桿機構和第二液壓傳動機構傳遞至所述第二機械手，使第二機械手的第二手指轉動。

所述第一演示系統還包括設在所述第一承載盤底面的第一底座，第一底座上設有與第一承載盤連接且用于驅動第一承載盤轉動的第五驅動機構；所述第二演示系統還包括設在所述第二承載盤底面的第二底座，第二底座上設有與第二承載盤連接且用于驅動第二承載盤轉動的第六驅動機構。

本實用新型的機械手運動原理演示教具，通過工作臺上的演示系統驅動機械手進行相應動作，演示系統由多種機械機構組成，應用在教學活動中，一方面可以直觀的展示機械手的運動規律，使學生們能清楚、直觀的了解機械手的運動原理，另一方面也可以加深對相關機械機構的運動原理和運動規律的理解和認識，可操作性強，提高學生的學習興趣。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內容分別是：

圖1是本實用新型演示教具的結構示意圖；

圖2是第一演示系統的結構示意圖；

圖3是第一演示系統另一視角的結構示意圖；