[實用新型]一種機械手運動原理演示教具

有效

• 申請號: 201420460434.5
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN204029267U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 喻全余;陳天龍;徐成明;徐如輝;利振權;陳篡修;李坤鵬;康彬;潘亞威;王菲
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.一種機械手運動原理演示教具，其特征在于：包括第一機械手、第二機械手、與第一機械手連接且用于驅動第一機械手運動的第一演示系統和與第二機械手連接且用于驅動第二機械手運動的第二演示系統。

2.根據權利要求1所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：還包括工作臺，所述第一演示系統和所述第二演示系統設在工作臺上。

3.根據權利要求1或2所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：所述第一機械手包括至少兩個相配合用于抓取物體的第一手指和至少兩個相平行的滑桿，第一手指套設在滑桿上并能沿著滑桿滑動；所述第二機械手包括至少兩個相配合用于抓取物體的第二手指和至少一個支撐桿，第二手指與支撐桿轉動連接。

4.根據權利要求3所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：所述第一演示系統包括第一承載盤和設在第一承載盤上的機械機構，第一承載盤上的機械機構包括依次連接的第一驅動機構、第一四桿機構和第二四桿機構，第二四桿機構的動力輸出構件與所述滑桿連接。

5.根據權利要求4所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：所述第一四桿機構為曲柄搖桿機構，第一四桿機構的動力輸出端通過連桿與所述第二四桿機構的動力輸入端連接，第二四桿機構為平行四桿機構，其作平動的構件為與所述滑桿連接的動力輸出構件；所述第一驅動機構產生的動力經第一四桿機構和第二四桿機構傳遞至所述第一機械手，使第一機械手整體作平動。

6.根據權利要求5所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：所述第一承載盤上的機械機構還包括依次連接的第二驅動機構、等寬凸輪機構和第一液壓傳動機構，第一液壓傳動機構包括第一主油缸和設在所述第二四桿機構的動力輸出構件上的第一副油缸，第一主油缸的活塞桿與等寬凸輪機構的動力輸出端連接，第一主油缸并通過油管與第一副油缸連接以控制第一副油缸，第一副油缸的活塞桿通過V形的連接塊與兩個所述第一手指連接，連接塊設有滑槽，第一手指設有插入滑槽中的導桿；第二驅動機構產生的動力經等寬凸輪機構和第一液壓傳動機構傳遞至所述第一機械手，使第一機械手的第一手指沿著所述滑桿移動。

7.根據權利要求6所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：所述第二演示系統包括第二承載盤和設在第二承載盤上的機械機構，第二承載盤上的機械機構包括依次連接的第三驅動機構、齒輪傳動機構、槽輪機構和第三四桿機構，第三四桿機構的動力輸出構件與所述支撐桿連接。

8.根據權利要求7所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：所述齒輪傳動機構為兩級傳動機構，所述第三四桿機構為曲柄搖桿機構；所述第三驅動機構產生的動力經齒輪傳動機構和第三四桿機構傳遞至所述第二機械手，使第二機械手整體作往復擺動運動。

9.根據權利要求8所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：所述第二承載盤上的機械機構還包括依次連接的第四驅動機構、擺線齒輪連桿機構和第二液壓傳動機構，第二液壓傳動機構包括第二主油缸和設在所述第三四桿機構的動力輸出構件上的第二副油缸，第二主油缸的活塞桿與擺線齒輪連桿機構的動力輸出端連接，第二主油缸并通過油管與第二副油缸連接以控制第二副油缸，第二副油缸的活塞桿通過連桿與兩個所述第二手指連接，連桿的兩端分別與第二手指和活塞桿轉動連接；第四驅動機構產生的動力經擺線齒輪連桿機構和第二液壓傳動機構傳遞至所述第二機械手，使第二機械手的第二手指轉動。

10.根據權利要求9所述的機械手運動原理演示教具，其特征在于：所述第一演示系統還包括設在所述第一承載盤底面的第一底座，第一底座上設有與第一承載盤連接且用于驅動第一承載盤轉動的第五驅動機構；所述第二演示系統還包括設在所述第二承載盤底面的第二底座，第二底座上設有與第二承載盤連接且用于驅動第二承載盤轉動的第六驅動機構。