[實(shí)用新型]一種有關(guān)機(jī)器人控制的點(diǎn)弧焊一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420460172.2
• 申請(qǐng)日: 2014-08-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204171509U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余培根;張世杰;倪志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 藍(lán)姆汽車焊接設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/00
• 分類號(hào): B23K9/00;B23K9/007
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳瑋;單大義

[技術(shù)領(lǐng)域]

本實(shí)用新型是涉及工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是對(duì)各種金屬板材和線材焊接的一種集點(diǎn)焊和弧焊于一體的有關(guān)機(jī)器人控制的點(diǎn)弧焊一體機(jī)，廣泛適用于航空、航天、能源、電子、汽車、輕工等同時(shí)需要點(diǎn)焊和弧焊技術(shù)的工業(yè)生產(chǎn)線中。

[背景技術(shù)]

弧焊技術(shù)是現(xiàn)代焊接技術(shù)的重要組成部分，其應(yīng)用范圍幾乎涵蓋了所有的焊接生產(chǎn)領(lǐng)域。近年來(lái)隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，提高焊接生產(chǎn)的生產(chǎn)率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化越來(lái)越得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的重視。而人工智能技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、數(shù)字化信息處理技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)的溶入，也促使弧焊技術(shù)正向著焊接工藝高效化、焊接電源控制數(shù)字化、焊接質(zhì)量控制智能化、焊接生產(chǎn)過(guò)程機(jī)器人化的方向發(fā)展。

汽車工業(yè)是點(diǎn)焊機(jī)器人一個(gè)典型的應(yīng)用領(lǐng)域。一般裝配每輛汽車車體大約需要完成3000-4000個(gè)焊點(diǎn)，而其中的60％是由機(jī)器人完成的。目前，按照傳統(tǒng)工藝設(shè)計(jì)理念，要想完成點(diǎn)焊和弧焊工作，必須由一個(gè)機(jī)器人點(diǎn)焊工作站和一個(gè)機(jī)器人弧焊工作站進(jìn)行流水作業(yè)。點(diǎn)焊和弧焊兩臺(tái)機(jī)器人先后分別對(duì)工件作業(yè)時(shí)具有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、占地面積大、時(shí)間成本高、生產(chǎn)節(jié)拍低等缺點(diǎn)。

[發(fā)明內(nèi)容]

本實(shí)用新型的目的是克服傳統(tǒng)焊接工藝的缺點(diǎn)，盡可能的提高生產(chǎn)線JPH值，在一臺(tái)機(jī)器人第六軸上分別安裝點(diǎn)焊機(jī)和弧焊機(jī)，同時(shí)在硬件配置中安裝?兩種焊板，通過(guò)控制器操控機(jī)器人系統(tǒng)中的點(diǎn)焊和弧焊服務(wù)包，分別發(fā)出點(diǎn)焊和弧焊兩種命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件不同工藝步驟的焊接。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種有關(guān)機(jī)器人控制的點(diǎn)弧焊一體機(jī)，包括控制器、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人、伺服變位系統(tǒng)、點(diǎn)焊機(jī)、弧焊機(jī)及應(yīng)用工具，控制器的第一根輸出信號(hào)線連接機(jī)器人控制柜的輸入信號(hào)線，機(jī)器人控制柜的輸出信號(hào)線連接機(jī)器人輸入信號(hào)線，控制器的第二根輸出信號(hào)線連接伺服變位系統(tǒng)的直流電機(jī)輸入信號(hào)線，控制器的第三根輸出信號(hào)線分別連接點(diǎn)焊機(jī)和弧焊機(jī)的輸入信號(hào)線，所述的控制器1控制機(jī)器人控制柜2發(fā)出指令調(diào)動(dòng)機(jī)器人控制柜中的點(diǎn)焊或弧焊服務(wù)包，控制機(jī)器人3通過(guò)伺服變位系統(tǒng)控制點(diǎn)焊機(jī)5或弧焊機(jī)6進(jìn)行焊接，所述的機(jī)器人控制柜2設(shè)有點(diǎn)焊服務(wù)應(yīng)用工具和弧焊服務(wù)應(yīng)用工具，能夠控制機(jī)器人3升降啟停來(lái)調(diào)整焊接設(shè)備至合適的位置進(jìn)行點(diǎn)焊或弧焊操作，所述的伺服變位系統(tǒng)4安裝在機(jī)器人3第六個(gè)旋轉(zhuǎn)軸控制末端，所述的點(diǎn)焊機(jī)5和弧焊機(jī)6分別通過(guò)聯(lián)接件固定在伺服變位系統(tǒng)4的直流電機(jī)的左部和下部，當(dāng)需要點(diǎn)焊操作時(shí)，控制器1控制伺服變位系統(tǒng)4中的直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)合適的角度，啟動(dòng)控制器1中的點(diǎn)焊功能命令，同時(shí)配合機(jī)器人控制柜的控制指令控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊操作，當(dāng)需要弧焊操作時(shí)，控制伺服變位系統(tǒng)中的直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)合適的角度，啟動(dòng)控制器1中弧焊功能命令，同時(shí)配合機(jī)器人控制柜2控制指令控制機(jī)器人弧焊操作。

控制器型號(hào)采用OMRON?CJ2M?CPU13或DRT12或NE1A-SCPU02。

機(jī)器人控制柜型號(hào)采用YASKAWA?ERDR-ES0165D-A00-C。

機(jī)器人型號(hào)采用YASKAWA?YR-ES0165D-A00-C。

弧焊機(jī)型號(hào)采用BINZEL?CAT2C472437。

點(diǎn)焊機(jī)型號(hào)采用ARO?V147215000F?3G-75>125/2-MFDC。

伺服變位系統(tǒng)中直流電機(jī)型號(hào)為SIEMENS?KAS89-LEN112MH4E-L32NH，電機(jī)驅(qū)動(dòng)型號(hào)為MITSUBISHI?FR-A740-5.5K-CHT。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于：在機(jī)器人第六軸控制末端安裝伺服變位系統(tǒng)，在伺服變位系統(tǒng)上分別安裝點(diǎn)焊機(jī)和弧焊機(jī)，同時(shí)在硬件配置中要安裝兩種焊板，通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)控制點(diǎn)焊和弧焊，根據(jù)需要分別發(fā)出點(diǎn)焊和弧焊兩種命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件不同工藝步驟的焊接，操作方便，省時(shí)省力，安裝面積小，工作空間大，定位精度高，確保了焊接質(zhì)量，安全可靠性好，生產(chǎn)效率高，有效的解決了不同作業(yè)者作業(yè)時(shí)角度不同的問(wèn)題。

[附圖說(shuō)明]

圖1是一種點(diǎn)弧焊一體機(jī)的架構(gòu)示意圖。

圖2是一種點(diǎn)弧焊一體機(jī)的較佳實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1.控制器?2.機(jī)器人控制柜?3.機(jī)器人?4.伺服變位系統(tǒng)?5.點(diǎn)焊機(jī)?6.弧焊機(jī)；

指定圖1作為本實(shí)用新型的摘要附圖。

[具體實(shí)施方式]

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。