[實用新型]一種有關(guān)機(jī)器人控制的點弧焊一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420460172.2
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN204171509U
• 公開（公告）日: 2015-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余培根;張世杰;倪志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 藍(lán)姆汽車焊接設(shè)備（上海）有限公司
• 主分類號: B23K9/00
• 分類號: B23K9/00;B23K9/007
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳瑋;單大義

1.一種有關(guān)機(jī)器人控制的點弧焊一體機(jī)，包括控制器、機(jī)器人控制柜、機(jī)器人、伺服變位系統(tǒng)、點焊機(jī)、弧焊機(jī)及應(yīng)用工具，其特征在于控制器的第一根輸出信號線連接機(jī)器人控制柜的輸入信號線，機(jī)器人控制柜的輸出信號線連接機(jī)器人輸入信號線，控制器的第二根輸出信號線連接伺服變位系統(tǒng)的直流電機(jī)輸入信號線，控制器的第三根輸出信號線分別連接點焊機(jī)和弧焊機(jī)的輸入信號線，所述的控制器(1)控制機(jī)器人控制柜(2)發(fā)出指令調(diào)動機(jī)器人控制柜中的點焊或弧焊服務(wù)包，控制機(jī)器人(3)通過伺服變位系統(tǒng)控制點焊機(jī)(5)或弧焊機(jī)(6)進(jìn)行焊接，所述的機(jī)器人控制柜(2)設(shè)有點焊服務(wù)應(yīng)用工具和弧焊服務(wù)應(yīng)用工具，能夠控制機(jī)器人(3)升降啟停來調(diào)整焊接設(shè)備至合適的位置進(jìn)行點焊或弧焊操作，所述的伺服變位系統(tǒng)(4)安裝在機(jī)器人(3)第六個旋轉(zhuǎn)軸控制末端，所述的點焊機(jī)(5)和弧焊機(jī)(6)分別通過聯(lián)接件固定在伺服變位系統(tǒng)(4)的直流電機(jī)的左部和下部，當(dāng)需要點焊操作時，控制器(1)控制伺服變位系統(tǒng)(4)中的直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)合適的角度，啟動控制器(1)中的點焊功能命令，同時配合機(jī)器人控制柜的控制指令控制機(jī)器人實現(xiàn)點焊操作，當(dāng)需要弧焊操作時，控制伺服變位系統(tǒng)中的直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)合適的角度，啟動控制器(1)中弧焊功能命令，同時配合機(jī)器人控制柜(2)控制指令控制機(jī)器人弧焊操作。

2.如權(quán)利要求1所述的一種有關(guān)機(jī)器人控制的點弧焊一體機(jī)，其特征在于控制器型號采用OMRON?CJ2M?CPU13或DRT12或NE1A-SCPU02。

3.如權(quán)利要求1所述的一種有關(guān)機(jī)器人控制的點弧焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)器人控制柜型號采用YASKAWA?ERDR-ES0165D-A00-C。

4.如權(quán)利要求1所述的一種有關(guān)機(jī)器人控制的點弧焊一體機(jī)，其特征在于機(jī)器人型號采用YASKAWA?YR-ES0165D-A00-C。

5.如權(quán)利要求1所述的一種有關(guān)機(jī)器人控制的點弧焊一體機(jī)，其特征在于弧焊機(jī)型號采用BINZEL?CAT2?C472437。

6.如權(quán)利要求1所述的一種有關(guān)機(jī)器人控制的點弧焊一體機(jī)，其特征在于點焊機(jī)型號采用ARO?V147215000F?3G-75>125/2-MFDC。

7.如權(quán)利要求1所述的一種有關(guān)機(jī)器人控制的點弧焊一體機(jī)，其特征在于伺服變位系統(tǒng)中直流電機(jī)型號為SIEMENS?KAS89-LEN112MH4E-L32NH，電機(jī)驅(qū)動型號為MITSUBISHI?FR-A740-5.5K-CHT。