[實用新型]一種用于磁共振手術導航系統的無磁機械臂有效
| 申請號: | 201420459559.6 | 申請日: | 2014-08-08 |
| 公開(公告)號: | CN204016486U | 公開(公告)日: | 2014-12-17 |
| 發明(設計)人: | 羅斌斌;周延明;胡璽;范勝;張文峰;廖玚;林穎 | 申請(專利權)人: | 深圳市貝斯達醫療器械有限公司 |
| 主分類號: | A61B19/00 | 分類號: | A61B19/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 磁共振 手術 導航系統 機械 | ||
1.一種用于磁共振手術導航系統的無磁機械臂,包括床架底托部件(1)、旋轉支架部件(2)和臂狀部件(3);
所述床架底托部件(1)根據手術需要可固定在手術臺上任一可安裝的位置上;所述旋轉支架部件(2)的一端固定在床架底托部件(1)上;
所述臂狀部件(3)的一端套裝在旋轉支架部件(2)上;
其特征在于:所述床架底托部件(1)、旋轉支架部件(2)和臂狀部件(3)為無磁材料構成。
2.根據權利要求1所述的無磁機械臂,其特征在于:所述臂狀部件(3)包括旋轉臂組件(31)、臂桿間關節組件(32)、旋轉桿組件(33)、桿架間關節組件(34)和金屬架組件(35);
所述旋轉臂組件(31)一端套裝在旋轉支架部件(2)上,一端通過臂桿間關節(32)與旋轉桿組件(33)相連接,其可在所處的平行于手術臺的平面上自由旋轉;
臂桿間關節組件(32)為復合關節,包括兩個相互垂直的平面旋轉子關節;所述旋轉桿組件(33)通過桿架間關節(34)與金屬架組件(35)相連接;所述桿架間關節組件(34)為復合關節,包括1個平面旋轉子關節和1個球形轉動關節。
3.根據權利要求1或2所述的無磁機械臂,其特征在于:
所述旋轉臂組件(31)為塑料構成;
所述床架底托部件(1)、旋轉支架部件(2)以及臂桿間關節組件(32)、旋轉桿組件(33)、桿架間關節組件(34)和金屬架組件(35)為無磁金屬構成。
4.根據權利要求1或2所述的無磁機械臂,其特征在于:所述旋轉臂組件(31)可拆卸,可根據實際情況調整旋轉臂組件(31)的數量。
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