[實用新型]一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420459559.6
• 申請日: 2014-08-08
• 公開（公告）號: CN204016486U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅斌斌;周延明;胡璽;范勝;張文峰;廖玚;林穎
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市貝斯達(dá)醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂。

背景技術(shù)

采用磁共振手術(shù)導(dǎo)航進行介入手術(shù)治療是一種新興醫(yī)療輔助技術(shù)。手術(shù)中醫(yī)療人員通過磁共振掃描圖像引導(dǎo)其他精密器械，引入人體，對體內(nèi)病態(tài)進行診斷和局部治療。

該手術(shù)主要步驟如下：一、確定大概進針位置；二、用手拿著定位針架，指定到確定的位置；三、用磁共振掃描圖像，獲取3個方向的圖像；四、根據(jù)掃描的圖像，判斷進針位置是否理想。如果不理想，則改變定位針架的方向及位置。在這個過程中需要醫(yī)生記憶前次指定位置再改變到新的位置，再次重復(fù)“步驟三”和“步驟四”，直到獲取1個理想的進針位置圖像。

在上述步驟中，由于磁共振掃描圖像每次將近1分鐘，每次定位需要多次掃描(3次至10次)，因此會使得該手術(shù)操作存在幾大困難：

一是醫(yī)生勞動強度大，帶有4個光球的定位針架在過程手術(shù)中，都是由醫(yī)生彎腰手持，對醫(yī)生體力耗費極大。

二是定位重復(fù)性差，由醫(yī)生手持定位燈架難以保證長時間保持固定不動，兩次掃描之間定位針架用人手操作重復(fù)性不好，。

三是影響治療效果，由于針頭口需要加上治療的小管，會加重針頭口重量，從而改變針的方向，影響治療效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的械臂，特別是一種無磁的機械臂。本實用新型可輔助甚至代替醫(yī)生在手術(shù)中進行的部分手動操作，以降低醫(yī)生的勞動強度，保證了手術(shù)的精度；同時，由于機械臂使用無磁材料，不會產(chǎn)生金屬偽影，不會對圖像產(chǎn)生干擾。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供的技術(shù)方案是：一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂，包括床架底托部件、旋轉(zhuǎn)支架部件和臂狀部件，床架底托部件根據(jù)手術(shù)需要固定在手術(shù)臺上可安裝的位置，旋轉(zhuǎn)支架部件一端固定在床架底托部件上，臂狀部件套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件上，床架底托部件、旋轉(zhuǎn)支架部件和臂狀部件為無磁材料構(gòu)成。

進一步優(yōu)化的方案中，臂狀部件包括旋轉(zhuǎn)臂組件、臂桿間關(guān)節(jié)組件、旋轉(zhuǎn)桿組件、桿架間關(guān)節(jié)組件和金屬架組件，旋轉(zhuǎn)臂組件一端套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件上，一端通過臂桿間關(guān)節(jié)與旋轉(zhuǎn)桿組件相連接，其可在所處的平行于手術(shù)臺的平面上自由旋轉(zhuǎn)，臂桿間關(guān)節(jié)組件為復(fù)合關(guān)節(jié)，包括兩個相互垂直的平面旋轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)桿組件通過桿架間關(guān)節(jié)與金屬架組件相連接，桿架間關(guān)節(jié)組件為復(fù)合關(guān)節(jié)，包括1個平面旋轉(zhuǎn)子關(guān)節(jié)和1個球形轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

進一步優(yōu)化的方案中，旋轉(zhuǎn)臂組件為塑料構(gòu)成，床架底托部件、旋轉(zhuǎn)支架部件以及臂桿間關(guān)節(jié)組件、旋轉(zhuǎn)桿組件、桿架間關(guān)節(jié)組件和金屬架組件為無磁金屬構(gòu)成。

進一步優(yōu)化的方案中，旋轉(zhuǎn)臂組件便于拆卸，使用時根據(jù)實際情況不同來增加或者減少旋轉(zhuǎn)臂組件的數(shù)量。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：

可輔助甚至代替醫(yī)生在手術(shù)中進行的部分手動操作，以降低醫(yī)生的勞動強度，保證了手術(shù)的精度，同時由于機械臂使用無磁材料，不會產(chǎn)生金屬偽影，不會對圖像產(chǎn)生干擾；優(yōu)化方案中，旋轉(zhuǎn)臂組件便于拆卸，可根據(jù)實際情況調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂組件的數(shù)量，從而使本實用新型可適應(yīng)更加復(fù)雜使用環(huán)境。

附圖說明

圖1用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂整體圖

圖2用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂臂狀部件局部圖

附圖標(biāo)志：1.床架底托部件；2.旋轉(zhuǎn)支架部件；3.臂狀部件；31.旋轉(zhuǎn)臂組件；32.臂桿間關(guān)節(jié)組件；33.旋轉(zhuǎn)桿組件；34.桿架間關(guān)節(jié)組件；35.金屬架組件。

具體實施例

下面結(jié)合附圖1和圖2及具體實施例對本實用新型進行詳細(xì)描述，但不作為對本實用新型的限定。

實施例一

如附圖1所示，一種用于磁共振手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)的無磁機械臂，包括床架底托部件1、旋轉(zhuǎn)支架部件2和臂狀部件3，床架底托部件1根據(jù)手術(shù)需要固定在手術(shù)臺上可安裝的位置，旋轉(zhuǎn)支架部件2一端固定在床架底托部件1上，臂狀部件3套裝在旋轉(zhuǎn)支架部件2上，床架底托部件1、旋轉(zhuǎn)支架部件2和臂狀部件3為無磁材料構(gòu)成。

實施例二