[實用新型]一種多軸越野車全輪轉向裝置

有效

• 申請號: 201420458976.9
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN204055960U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 閔建蘋;袁大學;關春智;何建國;虞漢中;李雪婧
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D5/06
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本實用新型屬于汽車制造技術領域，具體涉及一種多軸越野車全輪轉向裝置。

背景技術

重型越野車輛是運輸行業的重要組成部分，在特種行業起著尤為重要的作用。隨著技術的不斷進步，多軸汽車的承載能力逐漸變大，能滿足的各種裝備的載重要求，因此對多軸重型越野車輛的需求不斷增加。對于多軸重型越野車而言，一般要有良好的機動性能，若是采用常規的前橋(包括多前橋)轉向方式則不能保證良好的機動性要求，同時轉向時會造成非轉向輪的異常磨損。在部分多軸汽車起重機底盤中有采用全輪轉向技術，通過機械系裝置來保證各轉向輪的轉角關系，通過液壓助力的方式來實現車輪的轉動，全輪轉向裝置中，同軸輪組間采用梯形機構來實現內外輪的轉角關系，不同軸的輪組間可以采用四連桿機構實現同側輪組的轉角關系，不同軸輪組間也可以是通過聯動機構來實現同側輪組的轉角關系。當安裝上述全輪轉向機構的多軸重型越野車輛后輪轉向時，汽車一般須處于停車或車速極低的情況，不能滿足較高速行駛轉向要求；同時在轉向過程中后組轉向運動與前組轉向運動不協調，造成轉彎半徑過大，加快輪胎的磨損；在轉向系統中也缺乏剛性鎖止的裝置，致使車輛的最高速度受到限制。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種轉彎半徑小、高速行駛轉向穩定性高的多軸越野車全輪轉向裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種多軸越野車全輪轉向裝置，包括雙回路轉向器、轉向拉桿、前組轉向裝置、后組轉向裝置和轉向助力系統；所述雙回路轉向器通過輸出軸上的搖臂與所述轉向拉桿一端相連；所述前組轉向裝置包括與前轉向車輪相連的至少三個前橋轉向梯形機構，其中一個所述前橋轉向梯形機構與第一轉向聯動助力缸連接，其他所述前橋轉向梯形機構各與一個助力缸連接，所述前組轉向裝置還包括前組轉向聯動機構，每個所述前橋轉向梯形機構均與所述前組轉向聯動機構連接，所述前組轉向聯動機構與所述轉向拉桿另一端連接；所述后組轉向裝置包括與后轉向車輪相連的至少三個后橋轉向梯形機構，其中一個所述后橋轉向梯形機構與對中助力缸連接，另一個所述后橋轉向梯形機構與第二聯動助力缸連接，其他所述后橋轉向梯形機構各連接一個助力缸，其中最后一個所述后橋轉向梯形機構還連接一個對中缸，所述后組轉向裝置還包括后組轉向聯動機構，每個所述后橋轉向梯形機構均與所述后組轉向聯動機構連接；所述雙回路轉向器、各助力缸、第一聯動助力缸、第二聯動助力缸、對中助力缸、對中缸均連接在轉向助力系統中。

進一步的，所述轉向助力系統包括油箱、前組轉向泵、前組轉向供油回油管路、后組轉向泵、后組轉向供油回油管路，所述前組轉向泵、后組轉向泵安裝在發動機上，所述油箱與所述前組轉向泵、后組轉向泵連接，所述雙回路轉向器中的前閥門組連接在前組轉向供油回油管路中，所述雙回路轉向器中的后閥門組連接在后組轉向供油回油管路中。

進一步的，所述第一聯動助力缸中聯動部分有桿腔與所述第二聯動助力缸中聯動部分有桿腔通過第一管路相連，所述第一聯動助力缸中聯動部分無桿腔與所述第二聯動助力缸中聯動部分無桿腔通過第二管路相連，在所述第一管路和第二管路之間安裝第一方向控制閥。

進一步的，所述對中助力缸的對中部分和所述對中缸的進出油路并聯在一起，所述對中助力缸的泄油口和所述對中缸的泄油口連接后再與所述油箱相連，同時在對中進油路中設有順序閥、蓄能器、第二方向控制閥、第三方向控制閥，其中順序閥、蓄能器、第二方向控制閥依次設置在所述前組轉向泵與所述雙回路轉向器的前閥門組之間，第三方向控制閥設置在所述后組轉向泵與所述雙回路轉向器的后閥門組之間。

本實用新型解決了多軸超重型越野車全輪轉向技術問題，減小了車輛的最小轉彎直徑，提高了車輛的機動性。采用可控靜壓聯動技術、可控剛性對中鎖止技術實現了前后組轉向裝置的同步轉向運動，同時實現了前組轉向裝置單獨轉向時后組轉向輪剛性對中鎖止，確保了車輛的高速行駛穩定性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例全輪轉向裝置在車架中的布置圖；

圖2為本實用新型實施例全輪轉向裝置的液壓系統原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。