[實用新型]一種多軸越野車全輪轉向裝置

有效

• 申請號: 201420458976.9
• 申請日: 2014-08-14
• 公開（公告）號: CN204055960U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 閔建蘋;袁大學;關春智;何建國;虞漢中;李雪婧
• 申請（專利權）人: 湖北航天技術研究院特種車輛技術中心
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D5/06
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

1.一種多軸越野車全輪轉向裝置，其特征在于，包括雙回路轉向器、轉向拉桿、前組轉向裝置、后組轉向裝置和轉向助力系統；

所述雙回路轉向器通過輸出軸上的搖臂與所述轉向拉桿一端相連；

所述前組轉向裝置包括與前轉向車輪相連的至少三個前橋轉向梯形機構，其中一個所述前橋轉向梯形機構與第一轉向聯動助力缸連接，其他所述前橋轉向梯形機構各與一個助力缸連接，所述前組轉向裝置還包括前組轉向聯動機構，每個所述前橋轉向梯形機構均與所述前組轉向聯動機構連接，所述前組轉向聯動機構與所述轉向拉桿另一端連接；

所述后組轉向裝置包括與后轉向車輪相連的至少三個后橋轉向梯形機構，其中一個所述后橋轉向梯形機構與對中助力缸連接，另一個所述后橋轉向梯形機構與第二聯動助力缸連接，其他所述后橋轉向梯形機構各連接一個助力缸，其中最后一個所述后橋轉向梯形機構還連接一個對中缸，所述后組轉向裝置還包括后組轉向聯動機構，每個所述后橋轉向梯形機構均與所述后組轉向聯動機構連接；

所述雙回路轉向器、各助力缸、第一聯動助力缸、第二聯動助力缸、對中助力缸、對中缸均連接在轉向助力系統中。

2.根據權利要求1所述多軸越野車全輪轉向裝置，其特征在于，所述轉向助力系統包括油箱、前組轉向泵、前組轉向供油回油管路、后組轉向泵、后組轉向供油回油管路，所述前組轉向泵、后組轉向泵安裝在發動機上，所述油箱與所述前組轉向泵、后組轉向泵連接，所述雙回路轉向器中的前閥門組連接在前組轉向供油回油管路中，所述雙回路轉向器中的后閥門組連接在后組轉向供油回油管路中。

3.根據權利要求1或2所述多軸越野車全輪轉向裝置，其特征在于，所述第一聯動助力缸中聯動部分有桿腔與所述第二聯動助力缸中聯動部分有桿腔通過第一管路相連，所述第一聯動助力缸中聯動部分無桿腔與所述第二聯動助力缸中聯動部分無桿腔通過第二管路相連，在所述第一管路和第二管路之間安裝第一方向控制閥。

4.根據權利要求2所述多軸越野車全輪轉向裝置，其特征在于，所述對中助力缸的對中部分和所述對中缸的進出油路并聯在一起，所述對中助力缸的泄油口和所述對中缸的泄油口連接后再與所述油箱相連，同時在對中進油路中設有順序閥、蓄能器、第二方向控制閥、第三方向控制閥，其中順序閥、蓄能器、第二方向控制閥依次設置在所述前組轉向泵與所述雙回路轉向器的前閥門組之間，第三方向控制閥設置在所述后組轉向泵與所述雙回路轉向器的后閥門組之間。