[實(shí)用新型]高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420457268.3
• 申請(qǐng)日: 2014-08-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204057192U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉達(dá);倪立新;劉汝發(fā);陳勝全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉達(dá);倪立新;劉汝發(fā);陳勝全
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 王國(guó)標(biāo)

1.高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于包括輸送車和配合輸送車的、外置的定位組件，所述輸送車包括：

抓取系統(tǒng)，其位于輸送車的前側(cè)，包括有橫向設(shè)置的導(dǎo)軌、能沿著導(dǎo)軌左、右滑動(dòng)的對(duì)中機(jī)構(gòu)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括位于左側(cè)的左移塊，位于右側(cè)的右移塊，處于對(duì)中機(jī)構(gòu)中心線上的中間塊，所述左移塊設(shè)有左抓取臂，所述右移塊設(shè)有右抓取臂，所述中間塊設(shè)有抓取擋板；

升降定位系統(tǒng)，其包括導(dǎo)向塊、定位板、以及能帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿著上、下方向運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向塊與抓取系統(tǒng)固定連接，所述定位板設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽的內(nèi)壁向定位板中部收縮，所述導(dǎo)向塊與導(dǎo)向槽的內(nèi)壁滑動(dòng)接觸；

對(duì)接定位系統(tǒng)，其包括與定位組件相適配的對(duì)接板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述對(duì)中機(jī)構(gòu)還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄和傳動(dòng)齒輪組，所述左移塊、中間塊、右移塊均通過(guò)傳動(dòng)齒輪組與轉(zhuǎn)動(dòng)手柄連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位板帶有導(dǎo)向槽的表面正對(duì)輸送車的前側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述輸送車還包括能帶動(dòng)定位板沿著上、下方向運(yùn)動(dòng)的定位板升降機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位板帶有導(dǎo)向槽的表面正對(duì)輸送車的上側(cè)，所述抓取系統(tǒng)與升降機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有能帶動(dòng)抓取系統(tǒng)沿著前、后方向運(yùn)動(dòng)的伸縮機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3～5任一所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向槽包括位于定位板中部的、僅能供導(dǎo)向塊通過(guò)的歸中段，所述歸中段兩端分別連接有呈喇叭狀的收縮段。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述對(duì)接板固定于輸送車的下部，其設(shè)有呈“W”形的擋板，所述定位組件包括3套呈“品”字形排布的、能夾持擋板的導(dǎo)輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度自動(dòng)定位輸送系統(tǒng)，其特征在于：所述定位組件包括2套前、后排列的導(dǎo)輪，所述對(duì)接板固定于輸送車的下部，其設(shè)有呈漏斗形的定位槽，所述定位槽的狹窄段寬度等于導(dǎo)輪直徑，長(zhǎng)度等于或大于2套前、后排列的導(dǎo)輪的外端面距離。