[實用新型]高精度自動定位輸送系統

有效

• 申請號: 201420457268.3
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN204057192U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發明（設計）人: 劉達;倪立新;劉汝發;陳勝全
• 申請（專利權）人: 劉達;倪立新;劉汝發;陳勝全
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

技術領域

本實用新型涉及運輸機械領域，特別是一種高精度自動定位輸送系統。

背景技術

部分生產線上對于待加工件的放置位置有較高的要求，例如陶瓷噴涂生產線上，負責噴涂的機器人會被提前輸入一套噴涂動作，這套噴涂動作是針對陶瓷產品在生產線的噴涂平臺上、特定位置、特定朝向的條件才能實現陶瓷產品的完整噴涂步驟。傳統的方法是在噴涂平臺做標記，通過工人手動挪移使陶瓷產品與標記重合，但是這樣容易造成陶瓷產品的底部磨損或崩缺，并且工人的勞動強度很大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種將待加工產品定向運送到特定地點的高精度自動定位輸送系統。

本實用新型解決技術問題的技術方案如下：

高精度自動定位輸送系統，包括輸送車和配合輸送車的、外置的定位組件，所述輸送車包括：

抓取系統，其位于輸送車的前側，包括有橫向設置的導軌、能沿著導軌左、右滑動的對中機構，所述對中機構包括位于左側的左移塊，位于右側的右移塊，處于對中機構中心線上的中間塊，所述左移塊設有左抓取臂，所述右移塊設有右抓取臂，所述中間塊設有抓取擋板；

升降定位系統，其包括導向塊、定位板、以及能帶動抓取系統沿著上、下方向運動的升降機構，所述導向塊與抓取系統固定連接，所述定位板設有導向槽，所述導向槽的內壁向定位板中部收縮，所述導向塊與導向槽的內壁滑動接觸；

對接定位系統，其包括與定位組件相適配的對接板。

本實用新型所述對中機構還設有轉動手柄，所述左移塊、中間塊、右移塊均通過傳動齒輪組與轉動手柄連接。

本實用新型所述定位板可以是帶有導向槽的表面正對輸送車的前側，且輸送車還包括能帶動定位板沿著上、下方向運動的定位板升降機構；又或者是所述定位板帶有導向槽的表面正對輸送車的上側，所述抓取系統與升降機構之間還設有能帶動抓取系統沿著前、后方向運動的伸縮機構。

本實用新型所述導向槽包括位于定位板中部的、僅能供導向塊通過的歸中段，所述歸中段兩端分別連接有呈喇叭狀的收縮段。

本實用新型可以是所述對接板固定于輸送車的下部，所述對接板設有呈“W”形的擋板，對應地，所述定位組件包括3套呈“品”字形排布的、能夾持擋板的導輪；或者是所述定位組件包括2套前、后排列的導輪，所述對接板固定于輸送車的下部，其設有呈漏斗形的定位槽，所述定位槽的狹窄段寬度等于導輪直徑，長度等于或大于2套前、后排列的導輪的外端面距離。

本實用新型公開的高精度自動定位輸送系統將待夾持物品從抓取系統，到定位板，最后到定位組件的逐步對準，從而實現了將待夾持物品按照特定位置、特定朝向的條件送到目標位置的目的。本實用新型可用于陶瓷噴涂生產線的產品運輸。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的主視方向的局部剖視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型的左視圖；

圖4是圖2中A-A處的剖視圖；

圖5是本實用新型的立體視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。本發明創造中的各個技術特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合。

如圖1～5所示，高精度自動定位輸送系統，包括輸送車和配合輸送車的、外置的定位組件1，所述輸送車包括：

抓取系統，其位于輸送車的前側，包括有橫向設置的導軌2、能沿著導軌2左、右滑動的對中機構3，所述對中機構3包括位于左側的左移塊31，位于右側的右移塊35，處于對中機構中心線上的中間塊33，所述左移塊31設有左抓取臂32，所述右移塊35設有右抓取臂36，所述中間塊33設有抓取擋板34；