[實用新型]一種機械夾具和包含該機械夾具的機械抓取搬運裝置

有效

• 申請號: 201420454728.7
• 申請日: 2014-08-13
• 公開（公告）號: CN204078880U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 安勇;馮欲曉;武占忠;王超;陳林;李凱;孫凱;周寶玉;張蘭柱;侯小棟;張旭;宋建平;騰海青
• 申請（專利權）人: 烏海市天宇高嶺土高新科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京權泰知識產權代理事務所(普通合伙) 11460
• 代理人: 任永利

1.一種機械夾具(5)，其下方具有4個機械臂(12)，每一機械臂(12)包括成折線形一體化成型的前臂(16)和后臂(17)，每一機械臂(12)在其前臂(16)和后臂(17)的連接部通過軸(15)與固定在機械臂安裝板(10)下方的連接板(18)連接；其特征是：所述機械臂安裝板(10)上部設有氣缸(7),下部設有機械臂動作托盤(11),氣缸(7)的活塞桿與機械臂動作托盤(11)之間以貫穿所述機械臂安裝板(10)設置的連接桿(14)連接；所述氣缸(7)內部具有活塞桿縮到位(6)和活塞桿伸到位(8)，活塞桿在氣缸縮到位(6)和氣缸伸到位(8)之間往復運動，帶動連接桿(14)和機械臂動作托盤(11)往復運動，而所述前臂(16)被設置成能隨所述機械臂動作托盤(11)的往復運動而往復轉動，并帶動后臂(17)往復轉動，從而實現機械臂(12)的張開與抓取；所述后臂(17)具有墊板安裝槽(13)，槽內設有彈性件(9)，用于與待抓取的物品接觸。?

2.根據權利要求1所述的機械夾具，其特征是所述機械臂動作托盤(11)為工字型，所述前臂(16)卡在該工字型機械臂動作托盤(11)的兩個平行橫梁之間。?

3.根據權利要求1所述的機械夾具，其特征是所述氣缸(7)是以壓縮空氣為工作介質的氣缸。?

4.一種機械抓取搬運裝置，其包括多個如權利要求1所述的機械夾具(5)；每一機械夾具(5)通過其上方的直線滑塊(4)連接到夾具梁(3)上，所述直線滑塊(4)能在所述夾具梁(3)上雙向滑動；其特征是：在所述夾具梁(3)的中部具有電磁二位五通閥(2)，所述電磁二位五通閥(2)在控制系統(1)的控制下，控制壓縮空氣進入各個機械夾具(5)上的氣缸(7)內，進而控制活塞桿的運動。?