[實用新型]一種自動烹飪設備裝菜總成和隨動出料機構

有效

• 申請號: 201420454707.5
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN204071682U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李夏
• 申請（專利權）人: 李夏
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;B65G47/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄭永泉

技術領域

本實用新型涉及自動烹飪設備領域，更具體的說是一種能夠自動將烹飪后的菜品從自動烹飪設備的鍋體中轉移至容器中的自動烹飪設備裝菜總成和隨動出料機構。

背景技術

自動烹飪設備是通過機器的方式替代人工實現菜品的烹飪，現有的多數自動烹飪設備基本上能夠完成多種菜品的烹飪，如本案實用新型人申請的中國實用新型專利201210092930.5、201310321969.4?和201310721163.4。開發自動烹飪設備的目的是為了能夠取代人工，降低人力成本，提高烹飪效率，是一個完整的解決方案，而菜品的烹飪僅僅是其中一個環節。但現有的烹飪設備的研發主要精力是集中在如何使機器能夠更加接近的模仿人工操作，使烹飪出來的菜品接近廚師的水準。對于烹飪完成后如何能夠高效的實現出鍋，現有技術中未有很好的實現方案。

現有設備對這一環節的處理大多是：簡單的將烹飪完成的菜品傾倒入一個大盤子內，然后再人工裝入所需容器。之所以用大盤子，主要因為菜品在鍋內倒出的時候，機器無法像人工的方式一樣控制其倒出的位置，所以采用大盤子可以防止在傾倒的過程中，菜品落到盤子之外。倒入大盤子后再通過人工的方式將其裝入合適的容器內，用于上菜。如果一個廚房每天出300道菜就意味著，300個大盤子等待去清洗，這樣做不僅沒有提高效率反而浪費了水資源，人力資源，和食物（大盤子上一定會附著部分油脂和湯汁）。這種方式雖然簡單，但是所帶來的不便是會給廚房增加大量的清洗工作和水資源及食材的浪費，該工作是原有采用人工方式所不必須的，所以雖然自動烹飪設備能夠減少烹飪的人工，但是卻從另一方面導致人工的增加及浪費。

在現有的設備中，所減少的人工是廚師類專業性很強工作，所增加的是清洗類的不需要很強專業性的工作，所以從整體上來看，現有自動烹飪設備還是從一方面降低了人力成本。因此技術開發人員也沒有十分關注如何對該工序的改進。但是該工序所導致的水資源及食材的浪費是無法避免的。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有技術中的缺陷，提供一種能夠直接將烹飪后的菜品從鍋內轉移至合適的容器內，從而縮短整個烹飪的工序，提高效率，減少人工和水資源及食材的浪費的自動烹飪設備裝菜總成和隨動出料機構。

本實用新型通過以下技術方案實現上述目的。

本實用新型的原理是基于一種自動烹飪設備裝菜控制方法，用于控制自動烹飪設備將在鍋體內的菜品轉移至容器內，具體是通過轉動鍋體將鍋內菜品倒出，容器置于鍋體下方用于盛接所倒出的菜品，并跟蹤鍋體的轉動進行平移，使容器能夠盛接連續倒出的菜品，直至完成菜品傾倒。相對于現有技術中的方法，本實用新型使容器跟蹤食材從鍋內倒出落入的位置，隨著食材的倒出而移動，這樣就克服了現有技術中在轉動鍋體倒出食材的過程中無法模擬人工操作時將食材倒入較小容器的缺陷，使菜品從鍋內倒出后能夠落入較小的容器中。該方法能夠直接將要上菜的容器用于裝菜，裝菜完成后就可以直接采用該容器上菜。無需通過大盤子進行轉移，減少了該步驟，從而減少了人工，也不會導致水資源及食材的浪費。另一方面，所述步驟的節省也可以實現從烹飪到上菜過程的無縫對接，進一步提高廚房的自動化程度。

所述方法具體包括以下步驟：

S1.鍋體位于出料工位時，使鍋體的一側邊緣對準容器，容器初始工位位于鍋體所述側邊緣的下方；

S2.轉動鍋體，使鍋內菜品從所述側邊緣倒出，進入容器；

S3.容器跟蹤鍋體所述側邊緣的轉動進行平移，使容器始終位于鍋體所述側邊緣的下方；

S4.鍋體至少轉動至菜品傾倒完成。

鍋體在移動的過程中保持平移，防止其內烹飪完成的菜品溢出，到了出料工位上的時候，停止平移，并使鍋體的一側邊緣對準容器，容器初始工位位于鍋體所述側邊緣的下方。所述側邊緣為菜品倒出的一側，一般鍋體的開口為圓形，轉動傾斜倒出菜品時，鍋體的弧面能夠保持正向上食材集中在較小的區域內，只要控制好轉動的速度，便可以保證在正向上不會倒到容器外面去。鍋體的轉動是繞固定軸轉動的，從側向上看所述側邊緣將會劃出一個較大的弧線，所以要保證菜品在側向上也不會倒到容器外面去，容器就要跟蹤鍋體所述側邊緣的轉動進行平移。只要容器平移與鍋體的轉動同步，就可以使容器始終位于鍋體所述側邊緣的下方，這樣在側向上菜品也就不會倒到容器之外。上述菜品傾倒完成并不是指將鍋內所有的菜品全部倒出，對于粘度較大的菜品，經常會殘留部分菜品在鍋體內，這可以通過鍋內的其他機構將其推出，依然殘留的少量菜品直接進入鍋體清洗環節清洗即可。