[實用新型]一種自動烹飪設備裝菜總成和隨動出料機構

有效

• 申請號: 201420454707.5
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN204071682U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 李夏
• 申請（專利權）人: 李夏
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;B65G47/38
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 鄭永泉

1.一種自動烹飪設備的裝菜總成，包括用于烹飪菜品的鍋體，在出料工位轉動鍋體將鍋內菜品倒出的轉動機構，其特征在于還包括支撐容器在出料工位下方跟蹤鍋體的轉動進行平移的隨動出料機構。

2.根據權利要求1所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于包括多個鍋體和驅動各個鍋體在不同工位間輪換的鍋體輪換機構，所述鍋體輪換機構將鍋體移動至出料工位時，使鍋體的一側邊緣對準容器，容器初始工位位于鍋體所述側邊緣的下方。

3.根據權利要求2所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述鍋體兩側設有與所述鍋體輪換機構轉動連接的轉軸，所述轉動機構驅動鍋體繞所述轉軸轉動，實現鍋內菜品倒出。

4.根據權利要求3所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述鍋體輪換機構驅動鍋體沿一弧形輪換軌跡移動至出料工位，并設有在該移動的過程中保持鍋體與水平方向角度不變的保持機構。

5.根據權利要求4所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述保持機構包括一傾斜設置的直線型滑槽和固定在鍋體上的滑塊，所述直線型滑槽包括導入滑塊的前端和導出滑塊的末端，鍋體沿弧形輪換軌跡移動至出料工位的過程中，滑塊沿直線型滑槽從其前端滑動至其末端，直線型滑槽安裝在一平移機構上。

6.根據權利要求5所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述平移機構包括若干個傾斜向上的滑軌，滑軌的下端為直線型滑槽的初始位置。

7.根據權利要求5所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述轉動機構為彈性蓄能機構，所述滑塊從直線型滑槽前端滑動至其末端的過程中，帶動鍋體及轉軸相對鍋體輪換機構轉動，保持鍋體與水平方向角度不變，在該轉動過程中，壓縮彈性蓄能機構產生轉動勢能，滑塊移動至直線型滑槽末端或滑出直線型滑槽末端時轉動機構釋放轉動勢能驅動鍋體繞所述轉軸轉動，實現鍋內菜品倒出。

8.根據權利要求5~7任一項所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述直線型滑槽末端形成一殼體，殼體內安裝有一相對殼體轉動的轉子，轉子內具有一用于對接直線型滑槽、導入滑塊的導入口，和一導出滑塊的導出口，導入口聯通導出口。

9.根據權利要求8所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述轉子設有一維持導入口對接直線型滑槽的復位機構。

10.根據權利要求9所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述轉子還設有一用于減緩轉子轉動速度的緩沖機構。

11.根據權利要求10所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述緩沖機構為阻尼器或離合器。

12.根據權利要求1~7任一項所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述隨動出料機構包括機架，設置在機架上的軌道機構，支撐容器沿軌道機構向下、向前平移的托盤，以及驅動托盤平移和復位的傳動機構和動力機構，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉動進行平移。

13.根據權利要求12所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述軌道機構包括弧形軌道和沿弧形軌道上下滑動的直線型軌道，所述托盤同時支撐在弧形軌道和直線型軌道上。

14.根據權利要求13所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述托盤側面設有同軸配置的扁頭滑塊和圓頭滑塊，所述扁頭滑塊滑動支撐在所述直線型軌道上，所述圓頭滑塊滑動支撐在所述弧形軌道上。

15.根據權利要求13所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述弧形軌道設置在一軌道板上，所述直線型軌道扣合在軌道板兩側的軌槽上上下滑動，所述傳動機構帶動直線型軌道在軌道板上上下滑動。

16.根據權利要求15所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述傳動機構包括絲桿、絲桿螺母和聯動機構，所述絲桿螺母固定在直線型軌道上、與絲桿套接，絲桿通過聯動機構與動力機構連接。

17.根據權利要求16所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述托盤兩側對稱設有軌道板和直線型軌道，總成包括兩套傳動機構分別帶動兩個直線型軌道，所述傳動機構的聯動機構為同步帶聯動機構。

18.根據權利要求12所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述機架安裝在一滑動架上，所述機架在滑動架上直線平移。

19.根據權利要求18所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述機架在滑動架上直線平移的方向垂直于托盤移動方向所在面。

20.根據權利要求18所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述滑動架上設有彈出機架的彈性機構和可控定位機構，所述機架壓縮彈性機構至滑動架一端通過可控定位機構定位。

21.根據權利要求12所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述機架外側設有門蓋板將隨動出料機構封閉在自動烹飪設備內。

22.根據權利要求21所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述門蓋向上翻動打開，所述隨動出料機構上設有頂開門蓋板的門蓋架，所述門蓋架前端呈弧形或傾斜形。

23.根據權利要求21所述的自動烹飪設備的裝菜總成，其特征在于所述門蓋板設有保持門蓋板關閉的彈性復位機構。

24.一種自動烹飪設備的隨動出料機構，用于支撐容器在出料工位下方跟蹤鍋體的轉動進行平移，其特征在于包括機架，設置在機架上的軌道機構，支撐容器沿軌道機構向下、向前平移的托盤，以及驅動托盤平移和復位的傳動機構和動力機構，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉動進行平移。

25.根據權利要求24所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述軌道機構包括弧形軌道和沿弧形軌道上下滑動的直線型軌道，所述托盤同時支撐在弧形軌道和直線型軌道上。

26.根據權利要求25所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述托盤側面設有同軸配置的扁頭滑塊和圓頭滑塊，所述扁頭滑塊滑動支撐在所述直線型軌道上，所述圓頭滑塊滑動支撐在所述弧形軌道上。

27.根據權利要求25所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述弧形軌道設置在一軌道板上，所述直線型軌道扣合在軌道板兩側的軌槽上上下滑動，所述傳動機構帶動直線型軌道在軌道板上上下滑動。

28.根據權利要求27所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述傳動機構包括絲桿、絲桿螺母和聯動機構，所述絲桿螺母固定在直線型軌道上、與絲桿套接，絲桿通過聯動機構與動力機構連接。

29.根據權利要求28所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述托盤兩側對稱設有軌道板和直線型軌道，總成包括兩套傳動機構分別帶動兩個直線型軌道，所述傳動機構的聯動機構為同步帶聯動機構。

30.根據權利要求24~29任一項所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述機架安裝在一滑動架上，所述機架在滑動架上直線平移。

31.根據權利要求30所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述機架在滑動架上直線平移的方向垂直于托盤移動方向所在面。

32.根據權利要求31所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述滑動架上設有彈出機架的彈性機構和可控定位機構，所述機架壓縮彈性機構至滑動架一端通過可控定位機構定位。

33.一種自動烹飪設備的隨動出料機構，用于支撐容器在出料工位下方跟蹤鍋體的轉動進行平移，其特征在于包括機架，設置在機架上的滑動導軌機構，支撐容器沿滑動導軌機構平移的托盤，以及驅動托盤平移和復位的傳動機構和動力機構，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉動進行平移。

34.根據權利要求33所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述滑動導軌機構沿水平方向處于平置狀態，托盤支撐容器沿直線平移軌跡跟蹤鍋體的轉動進行向前平移。

35.根據權利要求33所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述滑動導軌機構與水平方向成一定傾斜角度，托盤支撐容器沿傾斜直線平移軌跡跟蹤鍋體的轉動進行向下、向前平移。

36.根據權利要求33~35任一項所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述傳動機構包括相互配合的絲桿和絲桿螺母，所述動力機構帶動絲桿，所述絲桿螺母固定在托盤上。

37.根據權利要求36所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述滑動導軌機構包括兩根直線導軌，對稱設置在所述傳動機構兩側，所述托盤上固定有與所述滑動導軌機構配合的滑套。

38.一種自動烹飪設備的隨動出料機構，用于支撐容器在出料工位下方跟蹤鍋體的轉動進行平移，其特征在于包括機架，設置在機架上的縱向運動機構和橫向運動機構，與橫向運動機構連接的托盤，所述橫向運動機構帶動托盤橫向移動，所述縱向運動機構帶動橫向運動機構和托盤縱向移動，托盤支撐容器跟蹤鍋體的轉動進行平移。

39.根據權利要求38所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述橫向運動機構包括橫向直線導軌、橫向絲桿機構、固定在托盤上與所述橫向直線導軌配合的滑套和橫向電機，所述橫向電機帶動橫向絲桿機構。

40.根據權利要求38所述的自動烹飪設備的隨動出料機構，其特征在于所述縱向運動機構包括若干支撐并帶動橫向運動機構的縱向絲桿機構和縱向電機，所述縱向電機帶動縱向絲桿機構。