[實用新型]自動上管機

有效

• 申請號: 201420452987.6
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN203999338U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 襲建倫;曹炳才;張正祝
• 申請（專利權）人: 博山真空設備實業公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

技術領域

本實用新型涉及一種自動上管機，特別涉及一種用于玻璃管制瓶機配套生產的自動上管機。

背景技術

目前，國內國產玻璃管制瓶機的插管大部分由人工來完成，這種方式勞動強度高，工作效率低，并且具有一定的危險性。自動上管機是一種為玻璃管制瓶機配套的專用設備，相比于人工的方式，工作效率大幅提高。現有自動上管機的插管部分存在取管、插管精確度不高等問題。

實用新型內容

根據以上現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種自動上管機，實現上管供給及制瓶機插管的自動化，提高工作效率，降低工人勞動強度，安全性高。

本實用新型所述的自動上管機，包括基座箱、上料倉部、插管部，上料倉部設置在基座箱前部，插管部設置在基座箱后部，插管部包括升降回轉機構、抓取機構，升降回轉機構包括回轉組件及升降組件，升降組件設置在回轉組件上方，抓取機構包括機械手組件、前推組件，機械手組件通過前推組件連接升降組件。

上料倉部自動上料，以供應插管部取管，通過前推組件使機械手組件前后移動，通過機械手組件實現對玻璃管的抓取及插入動作，通過回轉組件及升降組件實現抓取機構的轉動及升降，使機械手組件在取管及放管位置之間轉換，實現設備的自動取管、插管，提高工作效率。

所述的機械手組件包括依次連接的旋轉電機、旋轉減速機，旋轉減速機前端設有旋轉板，旋轉板兩翼上分別裝有機械手及控制機械手動作的氣缸，旋轉電機通過前推組件連接升降回轉機構，旋轉電機帶動旋轉板轉動，從而實現機械手的前后移動及旋轉，氣缸控制機械手完成抓取及放開的動作，通過設置旋轉電機帶動旋轉板的旋轉角度，可以使機械手完成在水平、傾斜及垂直等各種放料工況下對玻璃管的抓取，具有極高的動作靈活性。通過前推組件可以完成更加精確的定位。

所述的前推組件包括前推電機、前推絲杠、前推螺母，前推電機前端設置前推絲杠，前推螺母與前推絲杠螺紋配合，前推螺母通過連接板與安裝旋轉電機的旋轉電機支座固定連接，前推電機及前推絲杠通過固定板固定在升降底座一側，升降底座連接升降回轉機構。前推電機驅動前推絲杠轉動，使前推螺母沿絲杠向前或向后移動，前推螺母通過連接板帶動旋轉電 機同時帶動機械手前后移動，升降底座帶動前推組件做升降運動。升降底座上裝有前推直線導軌，前推直線導軌上設置與其配合的前推滑車，前推滑車與旋轉電機支座固定連接，旋轉電機通過前推滑車在前推直線導軌上做定向移動。

所述的固定板包括設置在前推絲杠兩端的支撐板，支撐板上裝有限位塊，支撐板內設置軸承組件，通過限位塊限制前推螺母行程，避免運行過程中發生意外，提高安全系數。

所述的回轉組件與升降組件通過平衡支架連接，平衡支架為開口向上的U形支架，U形支架上端連接升降組件，其下端連接回轉組件。

回轉組件包括回轉電機、回轉減速機、傳動軸，回轉電機安裝在基座箱內，傳動軸設置在回轉減速機前端，傳動軸穿過基座箱與平衡支架連接，傳動軸裝在主軸套內，主軸套下端固定在基座箱上。升降組件包括升降電機、升降絲杠、主板，升降絲杠設置在升降電機前端，其上端部安裝在主板上，主板底部固定在平衡支架上，主板側面裝有升降直線導軌，升降直線導軌上設有與其配合的升降滑車，升降滑車與升降底座端部固定連接，升降底座上設有與升降絲杠螺紋配合的螺帽。傳動軸轉動時，將帶動平衡支架及其上的升降組件、抓取組件做回轉動作，實現機械手在料倉與制瓶機之間的轉移。升降電機驅動升降絲杠轉動，升降底座在螺帽及升降滑車的作用下帶動抓取組件做升降運動，完成插入玻璃管等動作。

U形支架底部設有連接孔與傳動軸連接，其頂部與主板底部固定連接。平衡支架還可以為方形的框架式、中空的圓柱形等，采用U形結構最為簡潔。由于在運輸玻璃管的過程中，空載、負載及其他動作情況下重心將會發生偏轉，通過安裝U形支架強制動作過程中旋轉中心的一致性，使定位精確，提高動作精度。

主板包括上軸承支板、下軸承支板、底板及豎板，豎板連接上軸承支板、下軸承支板和底板，并位于上下軸承支板、底板的一側，上下軸承支板上固定升降限位塊，升降限位塊包括上限位塊與下限位塊。通過升降限位塊，限制升降的最高和最低位置，提高安全系數。

所述的上料倉部包括料倉座及設置在料倉座上的料倉組件、上料組件，上料組件末端設置托管組件，托管組件包括分別設置在上料組件兩側的固定托管架、移動托管架，移動托管架連接托管氣缸，托管架位置與機械手抓取中心位置對應，移動氣缸控制移動托管架伸出及縮回。