[實用新型]自動上管機

有效

• 申請號: 201420452987.6
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號: CN203999338U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 襲建倫;曹炳才;張正祝
• 申請（專利權）人: 博山真空設備實業公司
• 主分類號: C03B23/045
• 分類號: C03B23/045
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 馬俊榮

1.一種自動上管機，包括基座箱(1)、上料倉部、插管部，上料倉部設置在基座箱(1)前部，插管部設置在基座箱(1)后部，其特征在于：插管部包括升降回轉機構、抓取機構，升降回轉機構包括回轉組件及升降組件，升降組件設置在回轉組件上方，抓取機構包括機械手組件、前推組件，機械手組件通過前推組件連接升降組件。

2.根據權利要求1所述的自動上管機，其特征在于：所述的機械手組件包括依次連接的旋轉電機(17)、旋轉減速機(28)，旋轉減速機(28)前端設有旋轉板(34)，旋轉板(34)兩翼上分別裝有機械手(12)及控制機械手(12)動作的氣缸(33)。

3.根據權利要求2所述的自動上管機，其特征在于：前推組件包括前推電機(18)、前推絲杠(35)、前推螺母(36)，前推電機(18)前端設置前推絲杠(35)，前推螺母(36)與前推絲杠(35)螺紋配合，前推螺母(36)通過連接板(37)與安裝旋轉電機(17)的旋轉電機支座(32)固定連接，前推電機(18)及前推絲杠(35)通過固定板固定在升降底座(29)一側，升降底座(29)與旋轉電機支座(32)滑動連接，升降底座(29)連接升降組件。

4.根據權利要求1所述的自動上管機，其特征在于：所述的回轉組件與升降組件通過平衡支架(21)連接，平衡支架(21)為開口向上的U形支架，U形支架上端連接升降組件，其下端連接回轉組件。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的自動上管機，其特征在于：所述的上料倉部包括料倉座(3)及設置在料倉座(3)上的料倉組件、上料組件，上料組件末端設置托管組件，托管組件包括分別設置在上料組件兩側的固定托管架(14)、移動托管架(9)，移動托管架(9)連接托管氣缸。

6.根據權利要求5所述的自動上管機，其特征在于：所述的上料組件包括側支板(7)及上料槽(11)，側支板(7)由固定在料倉座(3)上的左側支板及右側支板組成，上料槽(11)設置在左側支板、右側支板之間，上料槽(11)兩側通過鏈條連接上料電機(2)，其上部越過其最高點設置托管組件。

7.根據權利要求6所述的自動上管機，其特征在于：所述的上料槽(11)由間隔分布的料槽板組成，上料槽槽寬與單根玻璃管(39)相適應。

8.根據權利要求6所述的自動上管機，其特征在于：所述的料倉組件包括儲料架(6)，儲料架(6)由前端向上折彎的兩側臂及連接兩側臂的橫臂組成，儲料架(6)整體向上料槽(11)方向傾斜，兩側臂通過銷軸分別與左側支板、右側支板連接，兩側臂后端裝有拉力調節器(25)。

9.根據權利要求6所述的自動上管機，其特征在于：所述的左側支板、右側支板上端各裝有一弧形的卸管導板(13)，卸管導板(13)下端對應托管架，與卸料導板相應的側支板(7)上安裝光電傳感器(10)。

10.根據權利要求5所述的自動上管機，其特征在于：所述的料倉座(3)一端固定定位擋板(4)，定位擋板(4)外側安裝控制面板(5)，控制面板(5)為觸摸屏控制面板。