[實用新型]高精度回轉關節減速機有效
| 申請號： | 201420452274.X | 申請日： | 2014-08-11 |
| 公開（公告）號： | CN204114018U | 公開（公告）日： | 2015-01-21 |
| 發明（設計）人： | 余運清 | 申請（專利權）人： | 武漢市精華減速機制造有限公司 |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 陳家安 |
| 地址： | 430303 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 高精度 回轉 關節 減速 | ||
【權利要求書】：
1.一種高精度回轉關節減速機，其特征在于：主動軸(1)右側設置有中心齒輪(10)；所述中心齒輪(10)上下各設置有一個從動行星齒輪(5)；所述中心齒輪(10)與所述從動行星齒輪(5)嚙合；所述從動行星齒輪(5)與偏心軸(3)固聯；所述偏心軸(3)左端外側設置有支撐法蘭(2)；
所述偏心軸(3)上配有兩個偏心部(3a,3b),兩個偏心部的相位差為180度；所述兩個偏心部(3a，3b)外側設置有左擺線輪(11)及右擺線輪(12)；
所述左擺線輪(11)及所述右擺線輪(12)外側設置有外殼針齒銷(6)；所述外殼針齒銷(6)外側設置有輸出座(4)。
2.根據權利要求1所述的高精度回轉關節減速機，其特征在于：所述左擺線輪(11)左側及所述右擺線輪(12)右側各設置有一個定位軸承(7)。
3.根據權利要求1所述的高精度回轉關節減速機，其特征在于：兩個所述偏心軸(3)左右兩側各設置有一個卡簧(8)；兩個所述偏心軸(3)左端外側設置有向心軸承(9)；兩個所述偏心軸(3)中部外側各設置四個滾珠軸承(13)。
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