[實(shí)用新型]軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420451839.2
• 申請日: 2014-08-12
• 公開（公告）號(hào): CN204057005U
• 公開（公告）日: 2014-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 智浩;彭云濤;李同進(jìn);李利;程剛;伊善貞;史曉平;周靖凱;江鵬;邢偉
• 申請（專利權(quán)）人: 總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院
• 主分類號(hào): B65G23/22
• 分類號(hào): B65G23/22
• 代理公司: 北京雙收知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11241
• 代理人: 李云鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置，特別是涉及一種用于通過軌道和滾輪進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，通過滾輪和軌道相配合來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)是常見的一種運(yùn)動(dòng)形式，即運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過自身安裝的滾輪在預(yù)定軌道上運(yùn)動(dòng)，或通過自身安裝的軌道在預(yù)定滾輪上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過自身安裝的軌道在預(yù)定滾輪上運(yùn)動(dòng)時(shí)，在外力的作用下，譬如大風(fēng)等，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)現(xiàn)象，而現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)裝置不能保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在滾輪上進(jìn)行平穩(wěn)的運(yùn)行。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行的軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，包括第一支座，所述第一支座上固定設(shè)有一滑軌，所述滑軌上安裝有一滑塊，所述滑塊的一端固定設(shè)有電機(jī)和減速機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述減速機(jī)的輸出軸連接有一鏈輪，滑塊的另一端固定設(shè)有第二支座，所述第二支座上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一背輪。

本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述滑塊兩端處的第一支座上都分別設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述導(dǎo)向柱上套裝有彈簧，所述彈簧的另一端與滑塊相貼緊。

本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述第一支座一側(cè)還設(shè)有第四支座，所述第四支座上設(shè)有滾輪支架，滾輪支架上可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)有滾輪，第四支座上還設(shè)有第五支座，所述第五支座上遠(yuǎn)離滾輪一端設(shè)有氣缸支座，氣缸支座與一氣缸的缸筒相鉸接，所述氣缸的活塞桿與一銷柱的一端相鉸接，所述銷柱的另一端穿插在一銷柱套內(nèi)，所述銷柱套固定在第五支座的靠近滾輪一端。

本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，其中所述銷柱套上靠近滾輪一端還設(shè)有一接近開關(guān)傳感器。

本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型設(shè)置了鏈輪用來與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身所固定的鏈條相嚙合，當(dāng)鏈輪在電機(jī)、減速機(jī)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過自身所設(shè)有的軌道能夠在預(yù)定的滾輪上運(yùn)行，為了使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行，本實(shí)用新型中還設(shè)有一背輪，背輪的圓周面與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的相對鏈條的側(cè)面相貼合。電機(jī)和減速機(jī)固定設(shè)在滑塊上，背輪也通過第二支座固定設(shè)在滑塊上，滑塊安裝在滑軌上，這樣當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)擺動(dòng)時(shí)，電機(jī)、減速機(jī)和背輪也都能隨著運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的擺動(dòng)，在擺動(dòng)過程中，鏈輪仍能與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鏈條嚙合良好，正常驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而能夠保證運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)運(yùn)行。

本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中滑塊兩端處的第一支座上都分別設(shè)有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括一導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱的一端固定在第三支座上，第三支座固定在第一支座上，所述導(dǎo)向柱上套裝有彈簧，所述彈簧的另一端與滑塊相貼緊，這樣壓緊裝置能夠防止滑塊大范圍的滑動(dòng)。

本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中的滾輪用來支撐運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)自身的軌道，以便運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行，銷柱在氣缸的活塞桿的帶動(dòng)下可在銷柱套內(nèi)來回運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿推動(dòng)銷柱向滾輪方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，銷柱能夠插在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)，這樣就能將運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在要求的位置上，使用方便。

本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)在銷柱套上的接近開關(guān)傳感器能夠感應(yīng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)，并將信號(hào)輸出，便于對運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為圖1中B處的局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖；

圖5為本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置沿圖4中C-C線的剖視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，結(jié)合圖5所示，本實(shí)用新型軌道浮動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括第一支座1，第一支座1上固定設(shè)有一滑軌2，滑軌2的橫截面為倒等腰梯形，滑軌2上安裝有一與滑軌2相配合的滑塊3，滑塊3能夠沿著滑軌2來回滑動(dòng)。滑塊3的一端固定設(shè)有電機(jī)4和減速機(jī)5，電機(jī)4驅(qū)動(dòng)減速機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)5的輸出軸連接有一鏈輪6，鏈輪6與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7自身設(shè)置的鏈條8相嚙合，滑塊3的另一端固定設(shè)有第二支座9，第二支座9上可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有一背輪10，背輪10與運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)7的相對鏈條的側(cè)面貼合。