[實用新型]一種推進吊艙模擬裝置

有效

• 申請號: 201420446675.4
• 申請日: 2014-08-09
• 公開（公告）號: CN204143211U
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 孟得東
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一二研究所
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 武漢凌達知識產權事務所(特殊普通合伙) 42221
• 代理人: 宋國榮

技術領域

本實用新型專利涉及一種推進吊艙模擬裝置，用于展示全回轉推進器的基本結構與動態工作形態，是一種推進吊艙模擬裝置。

背景技術

與傳統的機械推進相比，電力推進具有重量輕、體積小、噪音低、油耗少的優點，隨著歐美及東亞造船大國的將造船業務重心轉移到中國，從而對船舶建造提出了更高的要求，未來在我國建造的船舶勢必將更多采用電力推進方式，電力推進船舶的比重將更大。

發明內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題；提供了一種安全可靠，體積小、質量輕、且具有模塊化、通用化，整體結構緊湊、安裝簡單、便于更換、易于維護的一種推進吊艙模擬裝置。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種推進吊艙模擬裝置，包括一個裝置支架、設置在裝置支架的控制系統、回轉機構、推進機構、螺旋槳以及導流筒；所述回轉機構輸出與推進機構輸入配接，所述推進機構輸出配接螺旋槳；所述螺旋槳設置在導流筒內；上位工控機通過無線遠程通訊與控制系統連接；

所述控制系統包括依次連接的PLC控制器、主驅動變頻器、回轉驅動變頻器；以及與PLC控制器連接的無線以太網通訊適配器；

所述回轉機構包括依次連接的回轉角度檢測編碼器、回轉驅動電機、回轉驅動齒輪箱；所述回轉角度檢測編碼器和回轉驅動電機同時與回轉驅動變頻器連接；

所述推進機構包括依次連接的轉速檢測編碼器、主驅動電機、主驅動齒輪箱、主驅動軸；所述轉速檢測編碼器、主驅動電機同時與主驅動變頻器連接；

所述上位工控機通過無線以太網通訊適配器與PLC控制器進行連接。

因此，本實用新型具有如下優點：1、采用了回轉軸中空結構，在上面一端安裝電氣滑環，以實現多圈連續回轉，較采用扭轉電纜最大回轉角度有更大的靈活性，從根本上杜絕了扭斷電纜的風險。2、回轉支撐軸承采用雙層支撐結夠，保證本裝置具有足夠的機械強度與結構穩定性。3、采用絕對值編碼器，保證在任何時刻（包括系統掉電恢復后）檢測到的是準確的唯一的當前角度位置。

附圖說明

圖1為本實用新型專利推進吊艙模擬裝置組成框圖。

圖2為本實用新型專利進吊艙模擬裝置控制系統結構框圖。

圖3為本實用新型專利進吊艙模擬裝置主視結構示意圖。

圖4為圖3的右視結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。圖中，上位工控機100、控制系統1、無線以太網通訊適配器1.1、PLC控制器1.2、主驅動變頻器1.3、回轉驅動變頻器1.4、裝置支架2、回轉機構3、回轉角度檢測編碼器3.1、回轉驅動電機3.2、回轉驅動齒輪箱3.3、推進機構4、轉速檢測編碼器4.1、主驅動電機4.2、主驅動齒輪箱4.3、主驅動軸4.4、螺旋槳5、導流筒6。

實施例：

如圖1、2、3、4所示，一種推進吊艙模擬風機內置式風水冷卻裝置，它包括一個上位工控機100，控制系統1，裝置支架2，回轉機構3，推進機構4，螺旋槳5，導流筒6；所述上位工控機100通過無線以太網通訊適配器1.1與PLC控制器1.2進行遠程通訊；所述控制系統包括無線以太網通訊適配器1.1、PLC控制器1.2、主驅動變頻器1.3、回轉驅動變頻器1.4；回轉機構3包括回轉角度檢測編碼器3.1、回轉驅動電機3.2、回轉驅動齒輪箱3.3；所述推進機構4包括轉速檢測編碼器4.1、主驅動電機4.2、主驅動齒輪箱4.3、主驅動軸4.4；?PLC控制器1.2作為主控，通過現場總線與主驅動變頻器1.3和回轉驅動變頻器1.4連接，完成對變頻器的控制；所述主驅動變頻器1.3和回轉驅動變頻器1.4采用的變頻器具備一定的自主控制能力，可完成多軸的聯動控制功能，是集V/F?控制、矢量控制、伺服控制為一體的多軸驅動系統，具有模塊化的設計；所述回轉角度檢測編碼器3.1把檢測的吊艙回轉角反饋給回轉驅動變頻器1.4，回轉驅動變頻器1.3根據PLC控制器1.2的給定值對回轉驅動電機3.2進行控制；所述轉速檢測編碼器4.1把檢測的主驅動電機4.2的轉速反饋給主驅動變頻器1.3，主驅動變頻器1.3根據PLC控制器1.2的給定值對主驅動電機4.2進行控制；主驅動電機4.2通過主驅動齒輪箱4.3進行變速；主驅動齒輪箱4.3通過主驅動軸4.4與螺旋槳5連接，實現對螺旋槳轉速控制。

特別需要強調的是，本實用新型中，涉及到的關于計算機程序相關內容，均屬于現有公知技術，本領域技術人員通過本實用新型的連接結構，即能夠運用現有的計算機技術實現上述功能。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。