[實用新型]伺服送料機械手

有效

• 申請號: 201420444924.6
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN204019534U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 章日平;吳應龍
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

技術領域

本實用新型涉及電子轉子生產設備的上料機構。?

背景技術

現有技術中，轉子上料的手工操作占相當大的比重，機械化、自動化程度很低。傳統的上料方式主要有以下幾個特點，一是手工操作單機自動作業，其優點在于靈活多變，能適應小批量作業，但是缺點很多，例如工人勞動強度大，人為干預較多，產品一致性和可靠性較差，效率低下。在現有技術中也存在一些自動上聊的操作，但自動上料方式不能保證產品的一致性，效率比較低，更換產品時，不能快速方便地更換工裝，對產品變化適應性差，現有技術中的自動上料以上技術存在以下幾個問題：1、工裝不能形成部件形式管理；2、更換工裝時要用扳手等工具進行拆卸；3、更換后送料前后位置需要調整；4、工作量較大，更換時間長，調整較麻煩。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種伺服送料機械手，能克服背景技術中的問題，實現轉自繞線機、電焊機及類似機型的自動上料。?

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：?

伺服送料機械手，包括用于安裝的底板，所述底板上固定安裝有支撐架，該伺服送料機械手還包括伺服傳動模塊、軸向定位模塊、極限位置模塊、升降旋轉模塊以及初定位夾緊模塊，所述伺服傳動模塊固定安裝在所述支撐架上且水平設置，所述極限位置模塊安裝在所述伺服傳動模塊上，所述升降旋轉模塊安裝在所述伺服傳動模塊的一端，所述初定位夾緊模塊安裝在所述升降旋轉模塊上；

所述伺服傳動模塊包括伺服傳動架，所述伺服傳動架水平方向設置，且固定連接在所述支撐架的上端，所述伺服傳動架的一端固定安裝有伺服驅動輪和伺服電機，另一端固定安裝有伺服從動輪，所述伺服電機連接并驅動所述伺服驅動輪，所述伺服驅動輪和所述伺服從動輪之間通過傳動帶連接，所述伺服傳動架上還設有沿其長度方向的直線導軌，所述直線導軌成對地設置在所述傳動帶的上下兩側，所述直線導軌上安裝有移動板，所述移動板與所述傳動帶連接，并能隨傳動帶的運動沿所述直線導軌往復運動；

所述軸向定位模塊包括上對射開關和下對射開關，所述上對射開關安裝在所述伺服傳動架的下方，所述下對射開關通過對射開關支架安裝在所述支撐架上，所述上對射開關和所述下對射開關之間的連線呈垂線；

所述極限位置模塊安裝在所述伺服傳動架上，所述極限位置模塊包括前極限開關和后極限開關，所述前極限開關和后極限開關分別設置在伺服傳動架的兩端，所述前極限開關上設有限位塊；

所述升降旋轉模塊包括升降旋轉安裝板，所述升降旋轉安裝板固定連接在所述移動板上，所述升降旋轉安裝板上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸上固定連接有升降板，所述升降板上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上固定連接手指安裝板，所述升降氣缸上方還設有高低限位板；

所述初定位夾緊模塊包括手指安裝座、左手指、右手指和初定位氣缸，所述左手指和所述右手指的內側均設有用于夾持轉子的凹槽，所述手指安裝座固定連接在所述手指安裝板上，所述手指安裝座上設有與其固定連接的右手指安裝塊和與其滑動連接的左手指安裝塊，所述左手指與所述初定位氣缸連接，所述初定位氣缸連接所述左手指安裝塊并能驅動其沿所述手指安裝座滑動，所述右手指固定連接在右手指安裝板上，所述右手指安裝板伸入所述右手指安裝塊中并通過插銷把手固定，所述右手指上設有分度檢測開關。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用伺服送料的方式，能夠更為方便快速地進行物料的傳遞，并且精準定位送料位置，本實用新型利用對射開關對工件的軸向位置進行定位，確保上料的一致性，本實用新型采用極限位置開關，在送料過程較長時可以通過極限開關的感應報警，保證送料過程中極限位置的安全性，本實用新型的初定位模塊能自動對工件進行初步定位，且能快速更換工裝以適應不同的產品，本實用新型的工裝按照部件采用模塊化設計，各個部件都可以整體更換，便于機器的整體維護。本實用新型的技術對微電機制造設備有較高的意義：一方面工裝更換快速方便，具有自動定位功能，且上料節拍較快，減少了上料過程的時間；另一方面本實用新型是一種轉子自動生產設備的上料裝置，跟傳統的上料方式相比，具有較高的智能化和柔性化，結合成熟的繞線技術，使電機生產無論從效率方面還是技術方面均提升到一個更高的水平。?

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。?

圖2為圖1的結構在上料過程中轉子處于不同位置的示意圖。?

圖3為轉子軸向定位的示意圖。?

圖4為伺服傳動模塊的結構示意圖。?

圖5為極限位置模塊的安裝示意圖。?