[實用新型]伺服送料機械手

有效

• 申請號: 201420444924.6
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN204019534U
• 公開（公告）日: 2014-12-17
• 發明（設計）人: 章日平;吳應龍
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08;B65G47/91
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 徐關壽

1.伺服送料機械手，包括用于安裝的底板，所述底板上固定安裝有支撐架，其特征在于：所述伺服送料機械手包括伺服傳動模塊、軸向定位模塊、極限位置模塊、升降旋轉模塊以及初定位夾緊模塊，所述伺服傳動模塊固定安裝在所述支撐架上且水平設置，所述極限位置模塊安裝在所述伺服傳動模塊上，所述升降旋轉模塊安裝在所述伺服傳動模塊的一端，所述初定位夾緊模塊安裝在所述升降旋轉模塊上；

所述伺服傳動模塊包括伺服傳動架，所述伺服傳動架水平方向設置，且固定連接在所述支撐架的上端，所述伺服傳動架的一端固定安裝有伺服驅動輪和伺服電機，另一端固定安裝有伺服從動輪，所述伺服電機連接并驅動所述伺服驅動輪，所述伺服驅動輪和所述伺服從動輪之間通過傳動帶連接，所述伺服傳動架上還設有沿其長度方向的直線導軌，所述直線導軌成對地設置在所述傳動帶的上下兩側，所述直線導軌上安裝有移動板，所述移動板與所述傳動帶連接，并能隨傳動帶的運動沿所述直線導軌往復運動；

所述軸向定位模塊包括上對射開關和下對射開關，所述上對射開關安裝在所述伺服傳動架的下方，所述下對射開關通過對射開關支架安裝在所述支撐架上，所述上對射開關和所述下對射開關之間的連線呈垂線；

所述極限位置模塊安裝在所述伺服傳動架上，所述極限位置模塊包括前極限開關和后極限開關，所述前極限開關和后極限開關分別設置在伺服傳動架的兩端，所述前極限開關上設有限位塊；

所述升降旋轉模塊包括升降旋轉安裝板，所述升降旋轉安裝板固定連接在所述移動板上，所述升降旋轉安裝板上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸上固定連接有升降板，所述升降板上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸上固定連接手指安裝板，所述升降氣缸上方還設有高低限位板；

所述初定位夾緊模塊包括手指安裝座、左手指、右手指和初定位氣缸，所述左手指和所述右手指的內側均設有用于夾持轉子的凹槽，所述手指安裝座固定連接在所述手指安裝板上，所述手指安裝座上設有與其固定連接的右手指安裝塊和與其滑動連接的左手指安裝塊，所述左手指與所述初定位氣缸連接，所述初定位氣缸連接所述左手指安裝塊并能驅動其沿所述手指安裝座滑動，所述右手指固定連接在右手指安裝板上，所述右手指安裝板伸入所述右手指安裝塊中并通過插銷把手固定，所述右手指上設有分度檢測開關。