[實用新型]一種結構緊湊小巧的游戲機機械手

有效

• 申請號: 201420444210.5
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN204093013U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 蘇永益
• 申請（專利權）人: 廣州華立科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種應用于游戲機上用于抓取小物品的機械手。

背景技術

隨著生活質量的日益改善，人們用于享受休閑活動的時間也變得更多，因此游樂場中用于供人們游戲玩樂的游戲機的種類也越來越多。現有的取物類游戲機，其用于抓取物品的機械手，存在著結構粗大、質量較重，位置精準度不高等缺點，導致用戶在游戲娛樂時出現操作不夠靈活方便，或用戶參與操控度少，從而降低了用戶游戲時的娛樂性與趣味性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊小巧，操控靈活，位置精準度較高的游戲機機械手。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種游戲機機械手，其包括固定底座，設置于固定底座上的立臂、與所述立臂鉸接的懸臂、以及與所述懸臂連接的用于抓取物品的抓斗機構，所述立臂上設置有用于驅動所述懸臂轉動的懸臂轉動驅動馬達以及用于感應所述懸臂轉動角度的懸臂轉動定位感應器，所述懸臂設置有用于驅動并控制所述抓斗機構的驅動控制機構。

進一步地，所述游戲機機械手還包括用于控制所述立臂轉動的回轉機構，所述回轉機構設置于所述固定底座上，所述立臂固定安裝于所述回轉機構上。

較佳地，所述抓斗機構包括開閉繩、支持繩、掛件、鉸接固定件、多個抓斗體、多根橫梁以及多條支撐鏈，每一抓斗體通過一橫梁鉸接于鉸接固定件中，每一支撐鏈的一端與一橫梁連接，支撐鏈另一端與掛件固定連接，所述支持繩的一端固定連接于掛件，支持繩的另一端與所述懸臂固定連接，所述開閉繩的一端與所述鉸接固定件連接，開閉繩的另一端與所述驅動控制機構連接。

較佳地，所述驅動控制機構包括開閉驅動馬達、驅動桿、傳動塊、打開抓斗定位感應器、關閉抓斗定位感應器以及轉輪，所述傳動塊套設于驅動桿上且可在驅動桿上移動，所述驅動桿與開閉驅動馬達傳動連接，所述打開抓斗定位感應器、關閉抓斗定位感應器均設置于靠近傳動塊的懸臂的側壁，使傳動塊在驅動桿上移動時可觸動打開抓斗定位感應器以及關閉抓斗定位感應器，所述轉輪通過轉輪軸設置于懸臂上，所述開閉繩繞過所述轉輪后固定連接于所述傳動塊上。

較佳地，所述回轉機構包括回轉座、用于感應所述回轉座轉動角度的回轉定位感應器、以及用于驅動所述回轉座轉動的回轉驅動馬達，所述立臂固定安裝于所述回轉座上，所述回轉驅動馬達設置于所述固定底座內，所述回轉座與回轉驅動馬達的傳動軸連接，所述回轉定位感應器設置于固定底座上且位于回轉座內。

優選地，所述掛件上設置有定位孔，所述開閉繩穿過該定位孔；所述懸臂上靠近所述轉輪的位置處設置有固定柱，所述支持繩的一端與該固定柱連接。

優選地，所述抓斗機構中抓斗體的數量設置為兩個，相應地，所述橫梁與支撐鏈的數量也均設置為兩個；所述懸臂轉動驅動馬達為伺服馬達；所述回轉驅動馬達為直流馬達；所述傳動塊與驅動桿為螺紋套接結構，所述開閉驅動馬達為直流馬達。

與現有技術相比，本實用新型提供的游戲機機械手，具有結構緊湊小巧，容易操控，位置精準度較高等優點，將其應用于游戲機中用于抓取小物品，使游戲機具有更佳的娛樂性和趣味性。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中機械手的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中機械手另一視角的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例中機械手的立臂與懸臂去掉某些殼體后的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例中機械手的立臂與懸臂去掉某些殼體后的另一視角的結構示意圖；

圖5是本實用新型實施例中機械手的立臂與懸臂去掉某些殼體的又一視角的結構示意圖；

圖6是圖4中A部分的放大結構示意圖。

其中，附圖中的標記為10-固定底座，20-回轉機構，21-回轉座，22-回轉定位感應器，23-回轉驅動馬達，30-立臂，31-懸臂轉動驅動馬達，32-懸臂轉動定位感應器，40-懸臂，41-開閉驅動馬達，42-驅動桿，43-傳動塊，44-打開抓斗定位感應器，45-關閉抓斗定位感應器,46-轉輪，47-固定柱，50-抓斗機構，51-開閉繩，52-支持繩，53-掛件，54-支撐鏈，55-鉸接固定件，56-橫梁，57-抓斗體，58-定位孔。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細描述。