[實(shí)用新型]一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧的游戲機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420444210.5
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN204093013U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇永益
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華立科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F9/30
• 分類號(hào): A63F9/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種應(yīng)用于游戲機(jī)上用于抓取小物品的機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著生活質(zhì)量的日益改善，人們用于享受休閑活動(dòng)的時(shí)間也變得更多，因此游樂場中用于供人們游戲玩樂的游戲機(jī)的種類也越來越多。現(xiàn)有的取物類游戲機(jī)，其用于抓取物品的機(jī)械手，存在著結(jié)構(gòu)粗大、質(zhì)量較重，位置精準(zhǔn)度不高等缺點(diǎn)，導(dǎo)致用戶在游戲娛樂時(shí)出現(xiàn)操作不夠靈活方便，或用戶參與操控度少，從而降低了用戶游戲時(shí)的娛樂性與趣味性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧，操控靈活，位置精準(zhǔn)度較高的游戲機(jī)機(jī)械手。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種游戲機(jī)機(jī)械手，其包括固定底座，設(shè)置于固定底座上的立臂、與所述立臂鉸接的懸臂、以及與所述懸臂連接的用于抓取物品的抓斗機(jī)構(gòu)，所述立臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以及用于感應(yīng)所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)定位感應(yīng)器，所述懸臂設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)并控制所述抓斗機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述游戲機(jī)機(jī)械手還包括用于控制所述立臂轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定底座上，所述立臂固定安裝于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。

較佳地，所述抓斗機(jī)構(gòu)包括開閉繩、支持繩、掛件、鉸接固定件、多個(gè)抓斗體、多根橫梁以及多條支撐鏈，每一抓斗體通過一橫梁鉸接于鉸接固定件中，每一支撐鏈的一端與一橫梁連接，支撐鏈另一端與掛件固定連接，所述支持繩的一端固定連接于掛件，支持繩的另一端與所述懸臂固定連接，所述開閉繩的一端與所述鉸接固定件連接，開閉繩的另一端與所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。

較佳地，所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)桿、傳動(dòng)塊、打開抓斗定位感應(yīng)器、關(guān)閉抓斗定位感應(yīng)器以及轉(zhuǎn)輪，所述傳動(dòng)塊套設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿上且可在驅(qū)動(dòng)桿上移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿與開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接，所述打開抓斗定位感應(yīng)器、關(guān)閉抓斗定位感應(yīng)器均設(shè)置于靠近傳動(dòng)塊的懸臂的側(cè)壁，使傳動(dòng)塊在驅(qū)動(dòng)桿上移動(dòng)時(shí)可觸動(dòng)打開抓斗定位感應(yīng)器以及關(guān)閉抓斗定位感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)輪軸設(shè)置于懸臂上，所述開閉繩繞過所述轉(zhuǎn)輪后固定連接于所述傳動(dòng)塊上。

較佳地，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)座、用于感應(yīng)所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)角度的回轉(zhuǎn)定位感應(yīng)器、以及用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述立臂固定安裝于所述回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于所述固定底座內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的傳動(dòng)軸連接，所述回轉(zhuǎn)定位感應(yīng)器設(shè)置于固定底座上且位于回轉(zhuǎn)座內(nèi)。

優(yōu)選地，所述掛件上設(shè)置有定位孔，所述開閉繩穿過該定位孔；所述懸臂上靠近所述轉(zhuǎn)輪的位置處設(shè)置有固定柱，所述支持繩的一端與該固定柱連接。

優(yōu)選地，所述抓斗機(jī)構(gòu)中抓斗體的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，相應(yīng)地，所述橫梁與支撐鏈的數(shù)量也均設(shè)置為兩個(gè)；所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)；所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為直流馬達(dá)；所述傳動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)桿為螺紋套接結(jié)構(gòu)，所述開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為直流馬達(dá)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的游戲機(jī)機(jī)械手，具有結(jié)構(gòu)緊湊小巧，容易操控，位置精準(zhǔn)度較高等優(yōu)點(diǎn)，將其應(yīng)用于游戲機(jī)中用于抓取小物品，使游戲機(jī)具有更佳的娛樂性和趣味性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的立臂與懸臂去掉某些殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的立臂與懸臂去掉某些殼體后的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中機(jī)械手的立臂與懸臂去掉某些殼體的又一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖中的標(biāo)記為10-固定底座，20-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，21-回轉(zhuǎn)座，22-回轉(zhuǎn)定位感應(yīng)器，23-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，30-立臂，31-懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，32-懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)定位感應(yīng)器，40-懸臂，41-開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，42-驅(qū)動(dòng)桿，43-傳動(dòng)塊，44-打開抓斗定位感應(yīng)器，45-關(guān)閉抓斗定位感應(yīng)器,46-轉(zhuǎn)輪，47-固定柱，50-抓斗機(jī)構(gòu)，51-開閉繩，52-支持繩，53-掛件，54-支撐鏈，55-鉸接固定件，56-橫梁，57-抓斗體，58-定位孔。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。