[實(shí)用新型]一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧的游戲機(jī)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420444210.5
• 申請(qǐng)日: 2014-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN204093013U
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇永益
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州華立科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F9/30
• 分類號(hào): A63F9/30
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 羅曉林;李志強(qiáng)

1.一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧的游戲機(jī)機(jī)械手，其特征在于：包括固定底座（10），設(shè)置于固定底座上的立臂（30）、與所述立臂鉸接的懸臂（40）、以及與所述懸臂連接的用于抓取物品的抓斗機(jī)構(gòu)（50），所述立臂上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)的懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（31）以及用于感應(yīng)所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度的懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)定位感應(yīng)器（32），所述懸臂設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)并控制所述抓斗機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)；所述抓斗機(jī)構(gòu)包括開閉繩（51）、支持繩（52）、掛件（53）、鉸接固定件（55）、多個(gè)抓斗體（57）、多根橫梁（56）以及多條支撐鏈（54）；每一抓斗體通過一橫梁鉸接于鉸接固定件中，每一支撐鏈的一端與一橫梁連接，支撐鏈另一端與掛件固定連接，所述支持繩的一端固定連接于掛件，支持繩的另一端與所述懸臂固定連接，所述開閉繩的一端與所述鉸接固定件連接，開閉繩的另一端與所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游戲機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手還包括用于控制所述立臂轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（20），所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)座（21）、用于感應(yīng)所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)角度的回轉(zhuǎn)定位感應(yīng)器（22）、以及用于驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（23），所述立臂固定安裝于所述回轉(zhuǎn)座上，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置于所述固定底座內(nèi)，所述回轉(zhuǎn)座與回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的傳動(dòng)軸連接，所述回轉(zhuǎn)定位感應(yīng)器設(shè)置于固定底座上且位于回轉(zhuǎn)座內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游戲機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)（41）、驅(qū)動(dòng)桿（42）、傳動(dòng)塊（43）、打開抓斗定位感應(yīng)器（44）、關(guān)閉抓斗定位感應(yīng)器（45）以及轉(zhuǎn)輪（46），

所述傳動(dòng)塊套設(shè)于驅(qū)動(dòng)桿上且可在驅(qū)動(dòng)桿上移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿與開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)傳動(dòng)連接，所述打開抓斗定位感應(yīng)器、關(guān)閉抓斗定位感應(yīng)器均設(shè)置于靠近傳動(dòng)塊的懸臂的側(cè)壁，使傳動(dòng)塊在驅(qū)動(dòng)桿上移動(dòng)時(shí)可觸動(dòng)打開抓斗定位感應(yīng)器以及關(guān)閉抓斗定位感應(yīng)器，所述轉(zhuǎn)輪通過轉(zhuǎn)輪軸設(shè)置于懸臂上，所述開閉繩繞過所述轉(zhuǎn)輪后固定連接于所述傳動(dòng)塊上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的游戲機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述掛件（53）上設(shè)置有定位孔（58），所述開閉繩（51）穿過該定位孔；所述懸臂（40）上靠近所述轉(zhuǎn)輪（46）的位置處設(shè)置有固定柱（47），所述支持繩（52）的一端與該固定柱連接。

5.?根據(jù)權(quán)利要求4所述的游戲機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述傳動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)桿為螺紋套接結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的游戲機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述抓斗機(jī)構(gòu)中抓斗體的數(shù)量設(shè)置為兩個(gè)，相應(yīng)地，所述橫梁與支撐鏈的數(shù)量也均設(shè)置為兩個(gè)。

7.?根據(jù)權(quán)利要求6所述的游戲機(jī)機(jī)械手，其特征在于：所述懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為伺服馬達(dá)，所述開閉驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為直流馬達(dá)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為直流馬達(dá)。