[實用新型]一種自控式儲罐掛壁環向行走裝置

有效

• 申請號: 201420443588.3
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN204075911U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 魏先鋒;陸玉明;丁佐宏;陳建棟
• 申請（專利權）人: 南京南化建設有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

技術領域

本實用新型涉及一種行走裝置，具體地說是一種自控式儲罐掛壁環向行走裝置，屬于儲罐焊接技術領域。

背景技術

大型儲罐通常都采用高強板組裝焊接而成，目前大型儲罐都采用自動焊機焊接，在焊接過程中，會有部分焊絲溶液溢出至焊縫的背面，且焊縫表面有時會突出較明顯，此時需要人工去清根和打磨，傳統的方法是搭建腳手架，工人踩在腳手架上打磨作業，此方法需要搭建腳手架，成本高，工人的安全得不到保障，且隨著儲罐的焊接進度需不斷的加高腳手架，浪費焊接作業時間，降低了儲罐的焊接進度。鑒于現有技術中存在的技術問題，因此，迫切的需要一種新的行走裝置解決上述技術問題。

發明內容

本實用新型正是針對現有技術中存在的技術問題，提供一種自控式儲罐掛壁環向行走裝置，該裝置整體結構設計巧妙，操作方便，安全性高，工作效率高。

為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為，一種自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述環向行走裝置包括裝置主體，導向裝置，驅動裝置，平衡體，控制開關，貼壁行走裝置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊環，所述導向裝置和驅動裝置通過焊接安裝在裝置主體的上部前后兩端，且導向裝置和驅動裝置之間設置有距離，所述起吊環通過焊接安裝在裝置主體的頂部，所述的平衡體通過焊接安裝在裝置主體的左下部。

作為本實用新型的一種改進，所述行走裝置還包括安全欄，所述的安全欄通過焊接安裝在裝置主體的右下側。該技術方案設置安全欄，進一步保證工人的安全作業。

作為本實用新型的一種改進，所述行走裝置還包括工具箱、安全桿，所述工具箱通過焊接安裝在安全欄一側，控制開關安裝在安全欄另一側，安全桿通過焊接連接安裝在安全欄上。該技術方案中設置了工具箱，用于盛放常用工具，非常方便，另外還加設了安全桿，當工人進入這個裝置時，打開安全桿進入，進入后鎖住安全桿，保證安全，該裝置進一步保證工人作業的安全性，為安全施工提供了雙重保障。

作為本實用新型的一種改進，所述導向裝置由萬向節和導向輪組成，所述萬向節通過焊接安裝在裝置主體上部前端，導向輪安裝在萬向節上。所述導向裝置主要起導向作用，其組成的萬向節是可以水平轉動，適應行走圓弧軌跡，由于儲罐大多直徑很大，而裝置寬度相對周長很小，按段來看近似看成是直的。

作為本實用新型的一種改進，所述驅動裝置包括驅動電機，驅動裝置支撐架，驅動輪和螺釘，所述驅動裝置支撐架通過焊接安裝在裝置主體的上部后端，所述驅動電機通過螺釘安裝在驅動裝置支撐架上，所述驅動輪安裝在驅動裝置支撐架上且通過驅動電機驅動。驅動裝置主要是提供驅動，可通過控制開關控制其左右環向行走。

作為本實用新型的一種改進，所述的貼壁行走裝置包括第一行走部件和第二行走部件，所述第一行走部件設置在平衡體的下方，所述第二行走部件設置在工具箱的下方。所述貼壁行走裝置緊貼儲罐的內外壁，保證裝置作業時的穩定性和安全性，且貼壁行走輪角度可調，適應不同直徑的儲罐焊接后清根和打磨處理。

作為本實用新型的一種改進，所述第二行走部件包括貼壁行走輪、螺母、行走輪短支腿、長雙頭螺栓及螺桿，所述貼壁行走輪通過螺桿和螺母安裝在行走輪短支腿的行走輪安裝側，行走輪短支腿另一側通過長雙頭螺栓和螺母安裝在裝置主體下端左側。

作為本實用新型的一種改進，所述第一行走部件包括貼壁行走輪、螺母、短雙頭螺栓、螺桿以及行走輪長支腿，所述貼壁行走輪通過螺桿和螺母安裝在行走輪長支腿的行走輪安裝側，行走輪長支腿另一側通過短雙頭螺栓和螺母安裝在裝置主體的下端右側。

作為本實用新型的一種改進，所述起吊環的數量為2-6個。

作為本實用新型的一種改進，所述裝置主體設置為階梯狀?？梢杂脕響覓彀踩珟У蹉^。

相對于現有技術，本實用新型的優點如下，1）整體結構設計巧妙，拆卸組裝維修更換方便、成本較低；2）該技術方案設置了安全欄、安全桿，對工人的施工提供了雙層保障，進一步確保安全施工；3）該技術方案中設置了貼壁行走裝置，緊貼儲罐的內外壁，保證裝置作業時的穩定性和安全性，且貼壁行走輪角度可調，適應不同直徑的儲罐焊接后清根和打磨處理；4）該技術方案效率高，省人省力，造價低，可通過人工控制其走向，操作簡單；5）該裝置工作時只需吊車將行走裝置吊起，使高強板位于該裝置的中間位置，省去了傳統方法中腳手架的搭建，提高了儲罐焊接時，焊縫背面清根和焊縫打磨的工作效率，環縫和立縫都可以清根打磨，大大節約了儲罐焊接作業成本。

附圖說明

圖1：本實用新型的整體結構示意圖；