[實用新型]一種自控式儲罐掛壁環向行走裝置

有效

• 申請號: 201420443588.3
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN204075911U
• 公開（公告）日: 2015-01-07
• 發明（設計）人: 魏先鋒;陸玉明;丁佐宏;陳建棟
• 申請（專利權）人: 南京南化建設有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 杜靜靜

1.一種自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述環向行走裝置包括裝置主體（1），導向裝置（2），驅動裝置（3），平衡體（4），控制開關（7），貼壁行走裝置其包括第一行走部件和第二行走部件，起吊環（14），所述導向裝置（2）和驅動裝置（3）通過焊接安裝在裝置主體（1）的上部前后兩端，且導向裝置（2）和驅動裝置（3）之間設置有距離，所述起吊環（14）通過焊接安裝在裝置主體（1）的頂部，所述的平衡體（4）通過焊接安裝在裝置主體的左下部。

2.如權利要求1所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述導向裝置（2）由萬向節（16）和導向輪（15）組成，所述萬向節（16）通過焊接安裝在裝置主體（1）上部前端，導向輪（15）安裝在萬向節（16）上。

3.如權利要求2所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述驅動裝置（3）包括驅動電機（17），驅動裝置支撐架（20），驅動輪（19）和螺釘（18），所述驅動裝置支撐架（20）通過焊接安裝在裝置主體（1）的上部后端，所述驅動電機（17）通過螺釘（18）安裝在驅動裝置支撐架（20）上，所述驅動輪（19）安裝在驅動裝置支撐架上且通過驅動電機驅動。

4.如權利要求2所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述行走裝置還包括安全欄（5），所述的安全欄（5）通過焊接安裝在裝置主體（1）的右下側。

5.如權利要求4所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述行走裝置還包括工具箱（6）、安全桿（21），所述工具箱（6）通過焊接安裝在安全欄（5）一側，控制開關（7）安裝在安全欄（5）另一側，安全桿（21）通過焊接連接安裝在安全欄（5）上。

6.如權利要求5所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述的貼壁行走裝置包括第一行走部件和第二行走部件，所述第一行走部件設置在平衡體的下方，所述第二行走部件設置在工具箱的下方。

7.如權利要求6所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述第二行走部件包括貼壁行走輪（8）、螺母（9）、行走輪短支腿（12）、長雙頭螺栓（13）、螺桿（24），所述貼壁行走輪（8）通過螺桿（24）和螺母（9）安裝在行走輪短支腿（12）的行走輪安裝側，行走輪短支腿（12）另一側通過長雙頭螺栓（13）和螺母（9）安裝在裝置主體下端左側。

8.如權利要求7所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述第一行走部件包括貼壁行走輪（8），螺母（9），短雙頭螺栓（10），螺桿（24）以及行走輪長支腿（11），所述貼壁行走輪（8）通過螺桿（24）和螺母（9）安裝在行走輪長支腿（11）的行走輪安裝側，行走輪長支腿另一側通過短雙頭螺栓（10）和螺母（9）安裝在裝置主體的下端右側。

9.如權利要求8所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述起吊環（14）的數量為2-6個。

10.如權利要求5所述的自控式儲罐掛壁環向行走裝置，其特征在于，所述裝置主體（1）設置為階梯狀。