[實(shí)用新型]一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420443094.5
• 申請日: 2014-08-07
• 公開（公告）號: CN203996887U
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周國強(qiáng);于進(jìn)峰;喬彥明
• 申請（專利權(quán)）人: 安陽全豐航空植保科技有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64C27/08;B64D35/04;B64D35/08
• 代理公司: 鄭州立格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41126
• 代理人: 王暉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種直升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別涉及一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

多旋翼直升機(jī)目前的采用的動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)分為兩種，一種是油動(dòng)多旋翼直升機(jī)，這種直升機(jī)采用燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，靠燃油發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力傳輸給個(gè)旋翼軸，旋翼數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，如兩軸、四軸等，相鄰兩個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反可通過交叉皮帶傳輸實(shí)現(xiàn)，在上升時(shí)各旋翼軸帶動(dòng)各旋翼水平旋轉(zhuǎn)為直升機(jī)提供升力需要前進(jìn)時(shí)，根據(jù)前進(jìn)的具體方向調(diào)整其中旋翼的螺距的角度以改變不同旋翼的升力，以使直升機(jī)獲得前行的動(dòng)力，這種方式在直升機(jī)前進(jìn)時(shí)需要調(diào)節(jié)旋翼的方位來取得前進(jìn)的動(dòng)力，在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中需要配置專門的機(jī)械連桿或其他機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，這使其調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，維修維護(hù)不方便，特別是在無人直升機(jī)領(lǐng)域，直升機(jī)的運(yùn)行通過各傳感器和控制器來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行，這種調(diào)節(jié)方式需要精密的機(jī)械機(jī)構(gòu)和高精度的傳感器，在實(shí)際使用中還會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)信號錯(cuò)誤和控制失誤，不利于準(zhǔn)確高效的進(jìn)行各種作業(yè)；二是采用電動(dòng)多旋翼直升機(jī)，這種直升機(jī)的動(dòng)力靠蓄電池提供，各旋翼通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，相鄰的兩個(gè)旋翼轉(zhuǎn)向相反，在升降時(shí)，控制器控制電機(jī)帶動(dòng)各旋翼以相同的速度旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，在需要前行時(shí)，控制器控制其中的某個(gè)或某些旋翼以不同的速度旋轉(zhuǎn)以在各旋翼之間產(chǎn)生差異的升力使機(jī)身有一定程度的傾斜在各旋翼的旋轉(zhuǎn)下提供前進(jìn)的動(dòng)力，這種方式結(jié)構(gòu)簡單，控制容易，省去了復(fù)雜的旋翼方位調(diào)整結(jié)構(gòu)，但這種電動(dòng)多旋翼機(jī)依靠電力驅(qū)動(dòng)，由于蓄電池蓄能量有限，導(dǎo)致續(xù)航能力差，載重量有限，制約著其在無人直升機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服以上現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：一種油動(dòng)多旋翼直升機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括燃油發(fā)動(dòng)機(jī)，燃油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出上直接或間接嚙合驅(qū)動(dòng)有多個(gè)同步輪，所述的同步輪的數(shù)量與主旋翼軸數(shù)相同且為偶數(shù)，各同步輪通過同步皮帶或傳動(dòng)軸直接或間接同步傳輸動(dòng)力至各主旋翼軸，主旋翼設(shè)置在主旋翼軸上，與各主旋翼軸同心設(shè)置有輔助旋翼軸，輔助旋翼設(shè)置在輔助旋翼軸上，各輔助旋翼軸上連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在直升機(jī)上設(shè)置有電力供給裝置，電力供給裝置提供電力驅(qū)動(dòng)各電機(jī)，各電機(jī)通過控制器控制，進(jìn)一步的，所述的電力供給裝置采用以下三種之一：采用發(fā)電機(jī)，由燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)；或者電力供給裝置采用蓄電池；或者電力供給裝置采用發(fā)電機(jī)和蓄電池相結(jié)合，由燃油發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)，進(jìn)一步的，所述的燃油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出后至設(shè)置的驅(qū)動(dòng)齒輪，與旋翼數(shù)量相等的多個(gè)中間齒輪關(guān)于驅(qū)動(dòng)齒輪中心對稱分布嚙合在驅(qū)動(dòng)齒輪上，各中間齒輪相同，各中間齒輪的轉(zhuǎn)軸在驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下形成同步軸，各同步輪設(shè)置在各同步軸上，各同步輪通過同步皮帶連接直接或間接傳輸動(dòng)力至各旋翼旋轉(zhuǎn)軸，進(jìn)一步的，各輔助旋翼設(shè)置在各主旋翼下方，進(jìn)一步的，所述的直升機(jī)上設(shè)置有遙控信號接收裝置，遙控信號接收裝置連接控制器，進(jìn)一步的，所述的主旋翼數(shù)量為四個(gè)或大于四個(gè)的偶數(shù)，直升機(jī)為四旋翼直升機(jī)或旋翼多于四個(gè)的的直升機(jī)，每兩個(gè)主旋翼沿發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸對稱分布，進(jìn)一步的，所述的主旋翼數(shù)量為四個(gè)，直升機(jī)為四旋翼直升機(jī)，每兩個(gè)主旋翼沿發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸對稱分布，進(jìn)一步的，所述的輔助旋翼直徑小于主旋翼，進(jìn)一步的，所述的主旋翼和輔助旋翼數(shù)量均為四個(gè)。