[實用新型]一種網球撿球器

有效

• 申請號: 201420442067.6
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN203971329U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 趙泉友
• 申請（專利權）人: 浙江神耀運動器材有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種網球撿球器，其特征在于：包括機體，所述機體中設有上蓋、儲存腔和設置在儲存腔內的吸風機，所述機體的底部設有滾輪，所述儲存腔的頂部和機身的底面之間設有吸球管路，所述網球撿球器上還設有主控模塊、行走機構和與主控模塊連接用于采集網球撿球器方向信息的方向采集模塊，所述方向采集模塊包括采集地磁場數據的磁場感應傳感器，所述主控模塊根據磁場感應傳感器的地磁場數據獲取機器人方向信息并通過行走機構控制機器人穩定的直線運動。

2.根據權利要求1所述的一種網球撿球器，其特征在于：所述方向采集模塊中包括用于感應障礙物的障礙物感應模塊，所述主控模塊根據障礙物感應模塊的反饋信號控制機器人的平移運動。

3.根據權利要求1或2所述的一種網球撿球器，其特征在于：所述行走機構包括行走電機組合及行走電機驅動模塊。

4.根據權利要求3所述的一種網球撿球器，其特征在于：所述行走電機組合包括直行電機和平移電機。

5.根據權利要求1或2所述的一種網球撿球器，其特征在于：所述機體上設有太陽能供電板。