[實用新型]一種網球撿球器

有效

• 申請號: 201420442067.6
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN203971329U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 趙泉友
• 申請（專利權）人: 浙江神耀運動器材有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B69/38
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

【技術領域】

本實用新型提供一種網球撿球器，涉及體育用品領域。

【背景技術】

網球訓練中，在單人發球訓練時，需要用到很多網球，訓練人在一個半場發球，將球打到另一個半場，一輪訓練中完成數十、甚至數百次發球，然后需要到另一個半場將用過的網球收集起來，進行新一輪的練習，因此在網球收集過程需要耗費大量時間，并且網球的數量多，各球的落點不同，收集過程的勞動量大。

【發明內容】

本實用新型解決的技術問題是提供一種網球撿球器，方便在訓練中對網球進行收集。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種網球撿球器，包括機體，所述機體中設有上蓋、儲存腔和設置在儲存腔內的吸風機，所述機體的底部設有滾輪，所述儲存腔的頂部和機體的底面之間設有吸球管路，所述網球撿球器上還設有主控模塊、行走機構和與主控模塊連接用于采集網球撿球器方向信息的方向采集模塊，所述方向采集模塊包括采集地磁場數據的磁場感應傳感器，所述主控模塊根據磁場感應傳感器的地磁場數據獲取機器人方向信息并通過行走機構控制機器人穩定的直線運動。

進一步的，所述方向采集模塊還包括用于感應障礙物的障礙物感應模塊，所述主控模塊根據障礙物感應模塊的反饋信號控制機器人的平移運動。

進一步的，所述行走機構包括行走電機組合及行走電機驅動模塊。

進一步的，所述行走電機組合包括直行電機和平移電機。

進一步的，所述機體上設有太陽能供電板。

本實用新型的有益效果：

本實用新型的網球撿球器，吸風機產生吸力將地面上的網球從吸球管路吸入收集在儲存腔內，并且通過主控模塊、行走機構和方向采集模塊可控制網球撿球器自動行走，收集掉落在另一個半場上各位置處的網球，在訓練者休息時，可自動收集網球，減輕勞動強度。

本實用新型的這些特點和優點將會在下面的具體實施方式、附圖中詳細的揭露。

【附圖說明】

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖3為本實用新型的控制原理圖。

【具體實施方式】

下面結合本實用新型實施例的附圖對本實用新型實施例的技術方案進行解釋和說明，但下述實施例僅僅為本實用新型的優選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。

參考圖1、圖2和圖3，所示的一種網球撿球器，包括機體1，機體1中設有上蓋12、儲存腔11和設置在儲存腔11內的吸風機9，機體1的底部設有滾輪，儲存腔11的頂部和機體1的底面之間設有吸球管路3，吸風機9工作，地面上的網球從吸球管路3吸入儲存腔11，完成收集工作后，打開上蓋11，可取出網球。

在網球撿球器上設有主控模塊4、行走機構和與主控模塊4連接用于采集網球撿球器方向信息的方向采集模塊，方向采集模塊包括采集地磁場數據的磁場感應傳感器5，主控模塊4根據磁場感應傳感器5的地磁場數據獲取機器人方向信息并通過行走機構控制機器人穩定的直線運動。方向采集模塊還包括用于感應障礙物的障礙物感應模塊6，主控模塊4根據障礙物感應模塊6的反饋信號控制機器人的平移運動。采用的行走機構包括行走電機組合7及行走電機驅動模塊8。其中行走電機組合7包括直行電機和平移電機。

工作時：從球場的球網附近開始，以網球場的寬度方向為網球撿球器的直線運動方向，通過磁場感應傳感器5保持網球撿球器運動的直線性，直線運動直到其觸碰到球場兩側的護欄，障礙物感應模塊6發出感應信號，主控模塊4根據感應信號控制網球撿球器沿球場長度方向平移一端距離后，網球撿球器朝相反的方向進行直線運動，如此重復，從而覆蓋另一半場完成網球的收集工作。

由于網球場一般在陽光下，可在機身上設有太陽能供電板進行儲存電能。

通過上述實施例，本實用新型的目的已經被完全有效的達到了。熟悉該項技術的人士應該明白本實用新型包括但不限于附圖和上面具體實施方式中描述的內容。任何不偏離本實用新型的功能和結構原理的修改都將包括在權利要求書的范圍中。