[實用新型]XY龍門式掛面上料機

有效

• 申請號: 201420440807.2
• 申請日: 2014-08-06
• 公開（公告）號: CN204032188U
• 公開（公告）日: 2014-12-24
• 發明（設計）人: 劉旺
• 申請（專利權）人: 劉旺
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李廣

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種XY龍門式掛面上料機。?

背景技術

目前，市場上多為人工用手從掛面輸送帶上取面分料，耗費人工，而且掛面與人手經常接觸影響食品衛生；。?

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的XY龍門式掛面上料機，使其更具有產業上的利用價值。?

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種避免掛面包裝環節分料時人手與掛面的接觸并，提高食品衛生安全的XY龍門式掛面上料機。?

本實用新型的XY龍門式掛面上料機，包括：龍門機架主體、Y軸導軌移動系統、X軸導軌移動系統和抓料機械手，其中，Y軸導軌移動系統由第一Y軸導軌、第二Y軸導軌、第一Y軸滑車、第二Y軸滑車、Y軸滑車導輪、Y軸導軌同步皮帶、Y軸導軌連軸、Y軸導軌皮帶輪和Y軸驅動伺服電機組成；第一Y軸導軌和第二Y軸導軌上分別安裝有第一Y軸滑車和第二Y軸滑車，當Y軸驅動伺服電機轉動時帶動Y軸導軌連軸、Y軸導軌皮帶輪轉動，使固定在Y軸導軌皮帶輪上的Y軸導軌同步皮帶也同時轉動；同時使固定于Y軸導軌同步皮帶上的第一Y軸滑車和第二Y軸滑車沿第一Y軸導軌和第二Y軸導軌做同步直線移動；X軸導軌移動系統由X軸導軌電機端座、X軸端座、X軸滑車、X軸滑車軸承、X軸同步皮帶、X軸驅動伺服電機組成，并通過X軸導軌電機端座和X軸端座分別安裝固定于第一Y軸滑車和第二軸滑車上；X軸滑車由X軸滑車軸承固定于X軸導軌上，當X軸驅動伺服電機轉動時，帶動X軸同步皮帶轉動，同時X軸滑車與X軸同步皮帶相連；抓料機械手由機械手齊面氣缸、機械手旋轉軸套、機械手軸、機械手固定板、機械手開斗氣缸、機械手齊面板、機械手臂和機械手旋轉氣缸組成，機械手齊面氣缸軸上固定有機械手齊面板，同時有固定在機械手固定板上，機械手臂通過機械手軸固定在機械手固定板上，機械手軸上安裝有機械手開斗氣缸，機械手固定板通過機械手旋轉軸套與機械手旋轉氣缸軸固定，跟隨旋轉氣缸旋轉；機械手旋轉氣缸固定在X軸滑車上。?

進一步的，龍門機架主體由龍門機架主梁、龍門機架腿架、龍門機架橫梁和龍門機架抱角組成。?

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優點：?

分料整齊單次分料多，送料采用伺服控制實現精準快速的送料，投料部分能夠把20抓料機械手送來的物料穩定整齊的投入“掛面自動稱量機”的料倉內，實現了掛面生產包裝環節人手與掛面無接觸。從而節省人工使用，提高食品衛生安全。采用了PLC可編程控制器為主的控制系統，所以可以達到快速、精準、穩定的運行。向自動稱量機內投料實現包裝環節人手與掛面無接觸；實現無人化自動投料的過程；可以配合多臺“掛面自動紙包裝機”，向其稱量機內投料，實現自動投料；可配合其他形式掛面自動稱量過程的自動投料組合；可以配合接料平臺向掛面周轉框內投料，實現掛面生產環節中掛面分料后，在向其他后續生產環節運送物料。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。?

附圖說明

圖1是本實用新型XY龍門式掛面上料機的料斗裝配圖；?

圖2是本實用新型XY龍門式掛面上料機的整體結構示意圖；

圖3是本實用新型XY龍門式掛面上料機的裝配圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。?